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* * 现代实用气动技术 ——SMC OR TPC 1、概论篇 2、基础篇 3、元件篇 4、回路篇 5、维护和故障处理篇 1、概念 气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气动传动与控制”的简称。气动技 术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号 传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。 第一篇 概论篇 2、应用领域 1）汽车制造行业 2）电子、半导体制造行业 3）轻工业制造行业 4）重型机械制造行业 5）包装行业 3、主要优缺点 优点： 1）气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级底，故使用安全。 2）工作介质是空气，排气处理简单，不污染环境，成本底。 3）输出力及工作速度的调节非常容易。气缸动作速度一般为（50 ~ 500） mm/s，比液压和电气方式的动作速度快。 第一篇 概论篇 5） 利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能 量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强 的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。 6） 全自动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。与液压方式相比，气动方 式可在高温场合使用。 7） 由于空气流动性小，压缩空气可集中供应，远距离输送。 缺点 1） 由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。采用气 液联动方式可以克服这一缺陷。 2） 气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定 性能不如液压缸。 3） 气缸的输出力比液压缸小。 4、发展趋向 1）高质量 电磁阀寿命可达3000万次以上，气缸的寿命可达成2000~5000km 2）高精度 定位精度达（0.5~0.1）mm。 3）高速度 小型电磁阀的换向频率可达数十HZ，气缸最大速度可达3m/s。 4）低功耗 5）小型化 6）轻量化 7）无给油化 8）复合集成化 9）机电气一体化 第一篇 概论篇 5、气动系统的基本构成 组成的气动回路是为了驱动用于各种不同目的的机械装置，其最重要的 三个控制内容是：力的大小、运动方向和运动速度。与生产装置相连接的各 类型的气缸，靠压力控制阀、方向控制阀和流量控制阀分别实现对三个内容 的控制，即： 压力控制阀 控制气缸输出力的大小 方向控制阀 控制气缸的运动方向 速度控制阀 控制气缸的运动速度 气动处理元件 滑动元件 各类传感器 其他辅助元件 气源设备 气动执行元件 * 后冷却器 * 过滤器 * 干燥器 * 排水器 * 油雾器 * 集中润滑元件 * 限位开关 * 磁性开关 * 压力开关 * 气动传感器 * 消声器 * 快速接头与软管 * 液压缓冲器 * 气液转换器 （ ） （ ） （ ） （ ） 驱动装置 压力控制阀 流量控制阀 * 空气压缩机 * 气罐 * 减压阀 * 増压阀 * 安全阀 * 顺序阀 * 压力比例阀 * 真空发生器 * 电磁换向阀 * 气控换向阀 * 人工换向阀 * 机控换向阀 * 单向阀 * 梭阀 * 速度控制阀 * 缓冲阀 * 快速排气阀 * 机控换向阀 * 气缸 * 摆动气缸 * 气马达 * 气爪 * 真空吸盘 方向控制阀 第二篇 基础篇 一、空气的物理性质 成分 氮(N2) 氧(O2) 氩(Ar) 二氧化碳(CO2) 氢（H2） 水蒸汽、氖（Ne）氦（He）氪（Kr） 氙（Xe） 体积分数 78.03 20.95 0.93 0.03 0.01 0.05 1） 空气的组成 （如表一） 2）空气的基本状态参数 a）密度ρ和质量体积υ 单位体积内所含气体的质量称