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[135]交通信号灯的PLC控制 2006-11-06 科 目 可编程控制器原理及应用 ? 实训九、交通信号灯的PLC控制 授 课 日 期 ? 课时 4 班 级 ? 授 课 方 式 课堂讲授＋实训练习 作 业题 数 2 拟用时间 1h ? 教 ? 学 ? 目 ? 的 ? 应知：建立步进顺控指令编程的思想模型，重点掌握并行性分支与汇合的编程方法，进一步了解PLC的扫描工作方式； 应会：编写交通信号灯的控制系统的程序并调试、接线、通电,排除PLC输出端短路或断路的故障。 ? 使用教学媒体 PPT、实物展示 ? ? 重 ? ? ? 点 ? ? 1．重点掌握并行性分支与汇合的编程方法； 2．编写交通信号灯的控制系统的程序并调试、接线、通电及排除故障。 难 ? ? ? 点 建立步进顺控指令编程的思想模型，进一步了解PLC的扫描工作方式； ? 教 学 回 顾 ? ? ? 说 ? 明 ? 此课程为一体化课程，上课地点在PLC工控实训室。 审阅：??????????????年?? 月?? 日 《实训九、交通信号灯的PLC控制》教?案 教学总体设计??????（4学时） 第11周 一、课程导入（5分钟）。 交通信号灯运行情况模板展示。 二、新课内容：动手尝试→讲解→动手改进（纠正学生易犯的错误）→单项考核→设置故障（PLC输出端短路或断路）、排查→总结、交流 1、运用上次课所教授的单一流程的顺控指令进行编程；（45分钟） 2、分析程序特点、介绍本次课教学目标，同时讲解并行性分支与汇合流程的特点及编程方法。（20分钟） 3、学生改进程序、接线、通电，纠正学生易犯的错误（45分钟） 4、单项考核（25分钟） 5、设置故障、排查（20分钟） 三、介绍3个本单元常用专业英语单词。（5分钟） parallel(平行的)????? embranchment(分支)???? converge(汇合) 四、课程小结(10分钟) 五、布置作业(5分钟) 课程讲义 教学目标： 应知：建立步进顺控指令编程的思想模型，重点掌握并行性分支与汇合的编程方法，进一步了解PLC的扫描工作方式； 应会：编写交通信号灯的控制系统的程序并调试、接线、通电,排除PLC输出端短路或断路的故障。 教学重点： 1、重点掌握并行性分支与汇合的编程方法； 2、编写交通信号灯的控制系统的程序并调试、接线、通电及排除故障。 教具及实训室准备： 1.????? 交通信号灯运行情况模板； 2.????? PLC工控设备全套。 学生应带工具：电工工具 教学过程： 一、教师给出控制要求，要求学生运用上次课所教授的单一流程的顺控指令进行编程，并上机调试、预通电。（45分钟）(教师预先演示运行结果) 交通信号灯的PLC控制要求： 按SB1启动后，南北向绿灯亮，东西向红灯亮。5S后，南北向绿灯闪烁3S（3次，每次亮、暗0.5秒），然后熄灭。在绿灯熄灭同时，南北向黄灯闪烁2S（两次，每次亮、暗0.5秒）,然后熄灭。在该灯熄灭的同时，南北向红灯亮及东西向绿灯亮。以下的变化规律与上述相同。到南北向绿灯亮、东西向红灯亮开始第二个循环。按停止按钮SB2后立即停止输出。 编程的过程中，教师巡回指导，解决和收集学生在编程过程中出现的问题并给予提示。参考梯形图见图1。 二、分析程序特点、介绍本次课教学目标（20分钟） 通过观察，发现问题： ①流程发生状态转移时，下一状态得电，上一状态元件会自动复位、失电，这样是否会造成东西向、南北向红灯在状态转移过程中先熄灭瞬间再亮呢？ ②流程可读性较混乱，且指令重复的情况较严重。有没有更好的编程方法呢？ ①问题解答：不会。因为PLC扫描一步用户程序所需的时间为0.74μs,而PLC输出端的响应时间大约为10ms。即便以上程序两个状态之间相隔十步程序，扫描时间也不过是7.4μs，远远小于输出端的响应时间。也就是说，即便PLC的状态继电器发生了转移，但输出继电器来不及响应，所以不会影响程序的运行效果。但必须明确，此时状态转移的规律是不会改变的。 ②我们可以发现南北向与东西向的交通灯的运行规律相同，动作相互不影响，其实就是两个顺控流程，但如何将两个顺控流程联系起来呢？这就是我们要介绍的并行性分支与汇合的编程方法。（图2） ??? ?????图1????????????????????????????????????? 图2 这种编程方法，思路清晰，流程图可读性强，功能不重复，最大限度缩减了指令，且无须考虑输出端的响应时间等问题。 采用的指令是：并行分支——连续的SET指令，并行汇合——连续的STL指令。但连续使用的次数不能超过8个。?????????????????????? 三、学生改进程序、接线、通电（45分钟） 1．分配PLC的输入点和输出点，外围设备接线图： 2.参考梯形