《电力拖动控制系统》复习大纲().docVIP

直流调速系统 一、 判断题 1、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒定性质，所以只能拖动恒转矩负载。（） 2、采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（） 3、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（） 4、直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（） 5、静差率和机械特性硬度是一回事。（ ） 6、带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 （ ） 7、α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（） 8、双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。 （ ） 9、双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。 （） 10、转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PI调节器时转速总有超调。（） 11、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（ ）12、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。（）13、按典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可任意选择。（） 二、 选择题 1、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ ）。 A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B　ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动 2、桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压等于（）。 A B C D 3、系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（ ）。 A 调速范围D越小 B 额定转速越大 C 调速范围D越大 D 额定转速越大 4、α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（） A既有直流环流又有脉动环流 B有直流环流但无脉动环流 C既无直流环流又无脉动环流 D　无直流环流但有脉动环流 5、 转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（C） A 抗负载干扰能力弱 B 动态速降增大 C 恢复时间延长 D 抗电网电压扰动能力增强 6、 输入为零时输出也为零的调节器是 A、 P调节器 B、 I调节器 C、 PI调节器 D、 PID 调节器 三、 填空题 1、 典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。 2、（?） 综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。 3、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是 （??）即（?）工作制。 2、下图为单闭环转速控制系统。 (1)图中V是 晶闸管整流器； (2)图中Ld是平波电抗器 ，它的作用是 抑制电流脉动和保证最小续流电流 ； (3)图中采用的是PI即比例积分调节器，它的主要作用是：保证动、静态性能满足系统要求； (4)此系统主电路由 三相交流电供电； (5)此系统具有： 转速（速度） 负反馈环节； (6)改变转速，应调节RP1电位器； (7)系统的输出量(或被控制量)是转速。 四、 分析题 1、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。 答：(1) 三个阶段：第 1 阶段为电流上升阶段，第 2 阶段为恒流升速阶段，第 3 阶段为转速调节阶段。 (2)三个特点：饱和非线性控制，准时间最优控制，转速超调。 (3)动态性能：动态跟随性能；动态抗扰性能。 2、试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。 答：（1）具有比例放大器的反馈控制系统其被调量总是有静差的。 ? （2）抵抗扰动与服从给定。 ? （3）系统的精度依赖于给定电源和反馈检测的精度。 ?? 3、试述双闭环直流调速系统中ACR调节器与ASR调节器是如何设计的？ 答： l）电流调节器的设计：①电流环的动态结构图； ②电流调节器的结构选择； ③电流调节器参数的选择。 ????2）转速调节器的设计： ①转速环的动态结构图； ②转速调节器的结构选择； ③转速调节器多数的选择。 ????3）电流调节器和转速调节器的实现。  五、计算题 1、有一转速、电流双闭环调速系统（ ASR 和 ACR 均采用 PI 调节器），在此系统中，已知数据： ；可控硅： K S =40 ，电枢回路最大电流 I dm =40A ，总电阻 R=1.5 Ω 。设 。试求： (1)电流反馈系数 β 和电压反馈系数 α 。 (2)当电动机在最高转速发生堵转时的Udo和 U ct 值。 解： ? （1） ?