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　　阐释学科前沿论文学科前沿论文 阐释学科前沿论文学科前沿论文 导读：计、机械制造、机光电测试和机电控制等方面的系列课程，使学生掌握机电一体化系统设计与制造专业的知识与技能。本专业方向的特色是机、电、计算机紧密结合，设计、制造、与控制综合要求，培养能从事机电一体化为基础的机械设备及其自动化技术的设计、制造、研究、开发和应用,具有广泛知识面和较强适应性的应用型高级专门人 学科前沿讲座 中国矿业大学 学科前沿讲座 学号： 学号： 班级： 班级： 2011-6-19 第1页 学科前沿讲座 目录 第一章 专业介绍 第二章 矿井救灾机器人 第三章 矿山机械 第四章 车辆工程 第五章 机械设计制造 第2页 学科前沿讲座 第一章 专业介绍 机械工程及其自动化 本专业培养具备机械设计、制造及其自动化基础知识和专业知识，能在工 业生产第一线从事机械工程及其自动化领域内的技术、经营和管理的，具有综合素质、创新 精神和专业技术能力的应用型高级专门人才。 本专业的专业基础课程设有：画法几何、机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、 机械设计、流体力学、电工技术、工程材料、金属工艺学、微机原理、互换性原理与测量技 术、测试技术、控制工程基础、机械 CAD/CAM、数控技术及应用、传热学等。 机电方向：本专业方向的培养目标是在掌握扎实的数学、物理、力学、计算机与外语基 础上，通过学习机械设计、机械制造、机光电测试和机电控制等方面的系列课程，使学生掌 握机电一体化系统设计与制造专业的知识与技能。 本专业方向的特色是机、电、计算机紧密 结合，设计、制造、与控制综合要求，培养能从事机电一体化为基础的机械设备及其自动化 技术的设计、制造、研究、开发和应用, 具有广泛知识面和较强适应性的应用型高级专门人 才。 机械制造方向：机械制造及其自动化学科是研究机械制造与装备技术、机械制造工程与 生产系统技术的学科。 它是将机械制造理论、信息技术、自动化技术有机结合，以制造过程 自动化、 先进制造系统和制造模式等内容为研究对象的交叉学科， 具体涉及到计算机辅助设 计与制造、质量控制与管理、制造过程的监测与诊断、制造装备与制造系统等多个领域。 主 要研究方向包括数字化设计制造、复杂刀具设计及制造、超精密加工、并联机器人与并联机 床。 机械设计设方向： 机械设计专业为机械工程领域中宽口径专业， 培养具备扎实理论基础、 先进设计理念、拥有开拓创新能力的高级工程技术人才，能在相关科研院所、工业生产第一 线从事机、电、液一体化的设计、制造、科学研究、新产品开发、生产运行管理和经营销售 等方面工作。 毕业生知识面宽，就业面广，社会需求量大，就业率高。 机械工程及自动化专业学生毕业后，就业面宽，覆盖面广，可在航空航天、汽车、 冶金、装备制造、电子、化工、能源等行业从事相关的研究设计开发、生产、管理等工作。 第二章 矿井救灾机器人 中国是一个产煤大国，在未来相当长的时间内，煤炭仍是主要能源。 我国煤矿矿井灾害 事故频繁发生，人员伤亡十分惨重。 中国煤炭产量占世界 35%，但矿难死亡人数却占世界的 80%[1]。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约 48 小时)用于在倒塌的废墟中寻找 第3页 学科前沿讲座 幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零。 参与救援工作的队员可能遇到危险状况，应用矿 井救灾机器人可以很好 3 4 5 6 阐释学科前沿论文学科前沿论文 导读： 的解决这一问题。 在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟， 并进入实用化阶段，日本、美国等已开始装备使用。 在国内，救灾机器人的研究刚刚起步， 但进展很快。 中科院沈阳自动化所在 2002 年研制了一种蛇形机器人， 16 个单自由度关节 由 模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多 种动作， 并能通过安装在蛇头上的 头将现场图像传回监控系统。 基于目前的煤矿救 灾状况及一般机器人环境适应性差等问题， 我们中国矿业大学机器人研究所创新机构， 研制 了煤矿井下环境探测与搜救机器人，采用虚拟现实技术，遥控机器人进行工作。 该创新机构 具有较强的爬坡、越障能力，可实现大范围移动，能大大减少救生队员的伤亡和并有效加快 搜救速度。 并且中国矿业大学的机器人研究所成功研制了“CUMT-1 矿井救灾机器人”系列 机器人，并做了改进。 1 机构设计 移动机构作为救灾机器人的移动载体，必须具备以下特点：一定的移动速度和低能耗；良好的姿态稳定性和高运动 精度；能够适应各种各样的地理环境，有一定的爬坡和越障能力。 现有的救灾机器人移动机构主要有：无肢运动(以蛇形机器人为主) 、轮式、腿式、轮腿式和履带式等。 蛇形机器人具有运动稳定性好、适应地形能力强和牵引力大等