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相对论讲义
相对论
1 相对论力学原理
时空
假设我在火车上,以速度U 相对你运动,你有你的参照系 (X, Y, Z) 和时钟记录的时间 t, 我有我的参照系(X’, Y’, Z’) 和时钟记录的时间t’,你的 XYZ 轴方向与我的 X’Y’Z’轴方向一致,速度 U沿Z-方向。我们都没加速,所以都是惯性参照系。
一事件(比如你打开门,你边上的人打了你一下,等等) 发生了。根据你的参照系和时钟,事件是在某地点(x, y, z) 和时间t发生的。根据我的参照系和时钟,该事件的地点为(x’, y’, z’) ,时间为t’.
为方便起见,让我们把事件的时间和地点用一个量来表述。
事件的时空矢定义为:在你的参照系, 在我的参照系。 c 真空中的光速,i为虚数,其平方为-1。
(时空矢的形式在不同的书里有些不同。ict 项有时以ct代替。)
根据经典物理,对于同一事件我俩的时空矢的关系如下 (Galileo变换)
. (1)
例-1 你我测到的粒子速度
你测到一粒子的速度为V ,沿Z方向。求我测到该粒子的速度。
解:
考虑两个事件。你看到:
事件-1: 粒子在t = 0时位置在z = 0。
事件-2: 粒子在t = T 时位置在z = VT 。你测到的速度为 (VT – 0)/T = V。
根据Galileo变换,同样两个事件我看到的是
事件-1: 粒子在t’ = 0时位置在z’ = 0。(方便起见)
事件-2: 粒子在t’ = t = T 时的位置是z’ = z – ut。我测到的速度为
V’ = (z’ – 0)/t’ = (z – uT)/T = V – u。这就是通常见到的相对速度关系。
根据Einstein的相对论,时空矢的变换为:
(2)
其中 (3)
用矩阵形式表达:
(4)
简写为 , 其中 ( 是 Lorentz变换矩阵,时空矢以四维矢量表示。
例-2 重返例-1,用Lorentz变换
用式(2) 经过一些简单代数运算的:。当 V 和 u c时结果和例-1一致。
如果V = c,得V’ = c ,即光速不随参照系而变。
Einstein的两个假设:
The principle of relativity. The laws of physics apply in all inertial reference systems.相对性原理:所有物理原理在任何惯性参照系都成立。
The universal speed of light. The speed of light in vacuum is the same for all inertial observers, regardless of the motion of the source. 真空里的光速不随惯性参照系而变。
从式(2) 可导出一些有趣的相对论效应。其中之一是 t’ 与 x3有关,即时间与空间有关。比如在S有两个事件(x1, ict1) 和 (x2, ict2) 。 事件-2 在事件-1之后发生,因此 t2 t1。在 S’, 该两事件发生的时间差为:.
如果, 则 为负数,即在S’看来, 事件-1在事件-2之后发生。
现在我们来看 x2 – x1 要多大才能使 S’里两事件的先后次序颠倒。既然 u 最大可到c, 可见如果 x2 – x1 c(t2 – t1) 则两事件的先后次序可颠倒。 由于满足这一条件的两事件不可能有逻辑关联,即事件-2是由事件-1引发,因为两事件间的距离太大而相隔时间太短,就算事件-1发生后立刻发出光信号,在光信号到达事件-2的地点前事件-2已经发生了。而无逻辑关联的两个事件,哪个先发生也就无关紧要了。
1.2 原时
不变量:,即:
(练习: 利用Lorentz变换验证,只需代数运算即可。) 此结果可理解为Lorentz变换只是把时空矢量转了一下,矢量的模(’长度’)不变。
考虑一以速度 u 相对你和实验室(惯性参照系S)运动的粒子。 在和粒子一起运动的惯性参照系S0,粒子的时空矢为X = (0, ic(), 你看到的时空矢为。 X 与 以 Lorentz变换相连。 并有
现考虑过了一极小段时间时空矢的变化。在S0 里为dX = (0, icd(), 在S里为 。
(5)
原时的定义为。
从式(5)得 , (6)
实验室参照系中粒子的通常速度为。 原时d( 是不变量。如果我在惯性参照系S’相对你和实验室S运动,我得到粒子的原时d( 与你得到的是一样的。
Einstein的相对性原理要求所有物理原理在任何惯性参照系都成立。例如,如果在S里, 则在S’必须有。
如果有些物理定律,比如牛顿定律,不符合上述原理,则需将定律修改。但首先我们要确定除了时空外,其它物理量怎样转换。比如磁场,在S里看到,在S’里看到。
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