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可编程序控制器原理与应用基础PLC S7-200姓名：学号：专业：班级： 联系方式： 指导老师: 日期：前言PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。目前，世界上的PLC厂家有数百之多，如：三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics（以色列）[1]台达PLC、松下PLC、欧姆龙PLC、富士PLC、西门子PLC、GE PLC、光洋PLC、永宏PLC、LG PLC、顾美PLC 、日立PLC、罗克韦尔PLC、德维森PLC、ABB-PLC、A-B PLC、科威PLC、嘉华PLC、信捷PLC、研华PLC、和利时PLC等。S7-200系列PLC是小型PLC中的佼佼者。其应用领域极为广泛，覆盖了各行各业的所有与自动检测、自动控制有关的工业及民用领域，包括各种冲压机床、磨床、印刷机械、橡胶化工机械、中央空调、电梯控制、运动系统、环境保护设备等。S7-200系列PLC结构紧凑、成本低廉、功能强大，使其具有极高的性价比。无论在独立运行中，或练成网络构成技术三自动化系统皆能充分发挥其作用，是各种小型控制任务比较理想的解决方案。1．四台电动机顺序启动、逆序停止1.1题目要求实际生产过程中（例如电厂输煤系统的传送带控制）常常要求控制几台电动机顺序启动、逆序停止。例如，如果要求按下启动按钮甲电动机开始启动，延时5S后乙电动机自动启动；按下停止按钮乙电动机先停止，延时2S后甲电动机自动停止，即要求实现2台电动机的顺序启动和逆序停止。试设计4台电动机的顺序启动和逆序停止的PLC控制程序，要求按下启动按钮后依次间隔5s后启动，按下停止按钮后逆序依次间隔2s停止。1.2I/O分配I对应输入O对应输出I0.0启动按钮SB1Q0.0电机甲I0.1停止按钮SB2Q0.1电机乙Q0.2电机丙Q0.3电机丁1.3梯形图程序2.单路输入控制双路输出2.1题目要求满足下图所示波形要求的用单按钮控制双路输出的程序2.2I/O分配I对应输入O对应输出I0.0输入按钮ＳＢ１Q0.0单次输出Q0.1双次输出2.3梯形图程3.数码显示3.1题目要求设计PLC梯形图程序，用七段管显示每个2s循环显示201H72051题目分析:真值表和时序表数字/输出ABCDEFG211011010111111010110000H011011171110000211011010111111051011011101100003.2I/O分配I对应输入O对应输出I0.0启动按钮SB1Q0.0A段显示I0.1停止按钮SB2Q0.1B段显示Q0.5G段显示Q0.2C段显示Q0.6H段显示Q0.3D段显示Q0.4F段显示3.3梯形图程序4.彩灯的模拟控制实验4.1题目要求用基本指令和移位指令自行编写满足下面控制要求程序。八盏灯（L1——L8）用3个按钮控制，一次只亮一盏灯，灯亮的方式有两种，一种为点动位移，即按钮按下一次，灯亮向后移一位；另一种为连续位移，即按钮按下后即可使灯亮连续向后位移，时间间隔为2s，要求可循环。按下复位按钮，等全部熄灭。拓展功能：连续和点动在工作过程中可以相互切换，即：开始连续启动，第N盏灯亮，按下点动按钮后可以接着第五盏灯进入点动模式，点动到第M盏灯亮，按下连续按钮可以进入连续模式。4.2I/O分配I对应输入O对应输出I0.0连续按钮SB1Q0.0—Q0.7八盏灯I0.1点动按钮SB2I0.2复位按钮SB34.3梯形图程序5.小车的往返运动控制5.1题目要求三行程开关控制小车运动。按下启动按钮SB1（SB2）后小车启动并向右（左）运动，右（左）行到达SＱ２后暂停２ｓ（４ｓ）后继续向右（左）运行，到达两端后暂停１ｓ后反行。按下停止按钮ＳＢ３后可以在任何位置停止。如图所示：5.2I/O分配I对应输入O对应输出I0.0右行行启动SB1Q.0.0右行I0.1左端形成开关ＳＱ１Q0.1左行I0.2中间行程开关ＳＱ２I0.3右端行程开关ＳＱ３I0.4左行启动ＳＢ２I0.5停止按钮ＳＢ３5.3 梯形图程序６.布料车控制实验6.1 题目要求布料车的工作行程按照“进二退一”的方式往返行驶4个光电开关之间，使得物料在传送带上分布更加合理。控制要求：有单周期循环和连续循环控制两种工作方式。（1）单周期循环控制要求按下单周期循环控制按钮SB1，布料车由起始位置，即光电开关ＳＱ１处，向右运行到光电开关ＳＱ３处，然后向左运行回到光电开关ＳＱ２处，然后在向右运行到行程开关ＳＱ４处，再向左运行到光电开关ＳＱ２处，然后向右运行到光电开关