欧姆龙C车床PLC改造.docVIP

目 录 前言 1 第1章C650车床的主要结构与控制要求 4 1.1 C650车床的主要结构 4 1.2 C650车床的控制要求 4 1.3 继电器电气线路的分析 4 1.3.1主电路分析 5 1.3.2 控制电路分析 6 1.3.3 整机线路联锁与保护 6 第2章C650卧式车床改造为PLC控制的硬件设计 7 2.1 统计I/0的点数 7 2.2 PLC的选型 7 2.3 I/0分配表 8 2.4 PLC控制系统外部接线图的设计 9 第3章C650卧式车床改造为PLC控制的软件设计 10 3.1 电动机M1正、反转控制梯形图的设计 10 3.2 电动机M1正转点动控制及反接制动控制的设计 11 3.3电动机M1正、反转运行的反接制动的设计 13 3.4梯形图 13 3.5指令表 14 结论 16 参考文献 17 致谢 18 前言 PLC是用来取代用于电机控制的顺序继电器电路的一种器件图。是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步起，依次执行到最终步，然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。 PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。 PLC在实际中用的很多。只要有工业的地方，就有PLC存在的机会。如果你就在机器制造、包装、物料输送、自动装配等行业中工作，那么你可能已经在使用它了。 如果没有的话，你就是正在浪费金钱和时间。几乎所有需要电气控制的地方都需要PLC。 可编程控制器得以迅速发展和广泛使用的原因是由于它具有继电器接触器控制装置和通用计算机以及其他控制系统所不具有的特点： (1) 运行稳定、可靠性高、抗干扰能力强 (2) 设计使用和维护方便 (3) 编程御苑直观易学 (4) 与网络技术相结合 (5) 体积小、质量轻、能耗低 1.1 PLC控制系统与电气控制系统的比较 PLC控制系统与电气控制系统的比较主要有以下优点： （1） 控制方法 电气控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电气控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑时以程序的方式存放在存储器中的，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓的“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的PLC系统的灵活性和可扩展性也较好。 （2） 工作方式 在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序按一定顺序循环执行，所以各继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。 （3） 控制速度 继电器控制系统依靠机械触点的动作实现控制，工作效率低，机械触点还会出现抖动问题。而PLC时通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。 （4） 定时和计数控制 电气控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路做定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定时值，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能，而电气控制系统一般不具备计数功能。 （5） 可靠性和