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超声波倒车雷达--毕业设计 湖南工业职业技术学院 Hunan Industry Polytechnic 毕 业 实 践 类别 题目 超声波倒车雷达 系 名 称 电气工程系 专业班级 电气自动化 学生姓名 彭鸿志 学 号 35 指导老师 曹霞 孙军 完成日期 2014 年 5 月 15 日 毕业实践课题及任务 课题简介 随着汽车的不断普及，保障行车安全的各个细节越来越受到车主重视。 倒车雷达，又称泊车辅助系统，由超声波传感器、控制器及显示器等部分构成。驾驶员在倒车时，启动倒车雷达，装于车尾的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号。传感器在接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号。 课题任 务要求 语音提示探测的0.35~1.5米范围内的障碍物； 语音提示可指明哪一个方向（或区域）有障碍物在探测范围内； 用三个LED来表示三个传感器探测范围内是否有障碍物，有时，LED以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近，频率越高。 要求： 1、设计硬件框图及电路图； 2、设计软件流程及编写程序； 3、对软硬件进行调试； 4、按“毕业实践规范”，撰写毕业实践报告。 进程安排 暑 假: 根据课题要求，查阅相关、参考书，进一步加深对课题的理解和认识；完成开题报告周：根据要求，周：进行周：资料的、修改、完善，参加答辩。是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。本文介绍了以单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统关键倒车雷达 超声波 单片机Abstract Car parking sensor is for the current roads, streets, parking lots, garages and so more and more crowded, plus there is the visual blind spot, unable to see the rear obstacle, the driver can easily scratch the car when reversing, or even the circumstances of the accident aimed at reversing the emergence of a protection vehicle collision avoidance system. The system is able to lower the speed of vehicles reversing the process, identify the obstacles out of the bus back, and be able to measure the distance between the vehicle and the obstacle and come out through the voice broadcast to remind drivers to brake. This design from the perspective of experimental research and analysis. An non-contact ultrasonic distance testing system based on surplus SPCE061A microprocessor is presented, and the software and hardware are introduced. The time counting and both the transmiting and receiving of the ultrasonic wave are controlled by the microprocessor. The measured distance can be calculated and displayed via the echo time by the assembler.The features of the simple hard