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嵌入式系统开发的模式与流程 [ 2007-9-25 10:17:00 | By: 山野村夫 ] 1 嵌入式系统的结构 1.1 嵌入式系统的硬件架构 如图 5-1 所示，为嵌入式系统硬件模型结构，此系统主要由微处理器 MPU 、外围电路， 以及外设组成，微处理器为ARM 嵌入式处理芯片，如 ARM7TMDI 系列及 ARM9 系列微处 理器，MPU 为整个嵌入式系统硬件的核心，决定了整个系统功能和应用领域。外围电路根 据微处理器不同而略有不同，主要由电源管理模型、时钟模块、闪存 FIASH 、随机存储器R AM ，以及只读存储器 ROM 组成。这些设备是一个微处理器正常工作所必须的设备。外部 设备将根据需要而各不相同，如通用通信接口 USB 、RS-232 、RJ-45 等，输入输出设备，如 键盘、LCD 等。外部设备将根据需要定制。 嵌入式处理系统主要包括嵌入式微处理器、存储设备、模拟电路及电源电路、通信接 口，以及外设电路。 1.2 嵌入式系统的软件结构 嵌入式系统与传统的单片机在软件方面最大的不同就是可以移植操作系统，从而使软 件设计层次化，传统的单片机在软件设计时将应用程序与系统、驱动等全部混在一起编译， 系统的可扩展性，可维护性不高，上升到操作系统后，这一切变得很简单可行。 嵌入式操作系统在软件上呈现明显的层次化，从与硬件相关的 BSP 到实时操作系统内 核 RTOS ，到上层文件系统、GUI 界面，以及用户层的应用软件。各部分可以清晰地划分开 来，如图 5-2 所示。当然，在某些时候这种划分也不完全符合应用要求。需要程序设计人员 根据特定的需要来设计自己的软件。 板级支持包(Board Support Packet)主要用来完成底层硬件相关的信息，如驱动程序，加 载实时操作系统等功能; 实时操作系统层主要就是常见的嵌入式操作系统，设计者根据自己特定的需要来设计 移植自己的操作系统，即添加删除部分组件，添加相应的硬件驱动程序，为上层应用提供系 统调用； 文件系统、GUI，以及系统管理主要应对需要，即如果需要文件系统及图形界面支持才 需要设计，主要是为了应用程序员开发应用程序提供更多更便捷更丰富的 API 接口； 应用软件层即用户设计的针对特定应用的应用软件，在开发该应用软件时，可以用到 底层提供的大量函数。 采用分层结构的软件设计使系统清晰明了，各个部分设计工作分工明确，从而避免整 个系统过分庞大。 2 嵌入式开发的模式及流程 2.1 嵌入式系统开发模式 嵌入式系统开发分为软件开发部分和硬件开发部分。嵌入式系统在开发过程一般都采用如图 5-3 所示 的“宿主机/ 目标板”开发模式，即利用宿主机(PC 机)上丰富的软硬件资源及良好的开发环境和调试工具来 开发目标板上的软件，然后通过交叉编译环境生成目标代码和可执行文件，通过串口/USB/ 以太网等方式下 载到目标板上，利用交叉调试器在监控程序运行，实时分析，最后，将程序下载固化到目标机上，完成整 个开发过程。 在软件设计上，如图 5-4 所示为结合 ARM 硬件环境及 ADS 软件开发环境所设计的嵌 入式系统开发流程图。整个开发过程基本包括以下几个步骤。 (1)源代码编写：编写源 C/C++及汇编程序； (2)程序编译：通过专用编译器编译程序； (3)软件仿真调试：在 SDK 中仿真软件运行情况； (4)程序下载：通过 JTAG 、USB 、UART 方式下载到目标板上； (5)软硬件测试、调试：通过 JTAG 等方式联合调试程序； (6)下载固化：程序无误，下载到产品上生产。 2.2 嵌入式系统开发流程 当前，嵌入式开发已经逐步规范化，在遵循一般工程开发流程的基础上，嵌入式开发 有其自身的一些特点，如图 5-5 所示为嵌入式系统开发的一般流程。主要包括系统需求分析 (要求有严格规范的技术要求) 、体系结构设计、软硬件及机械系统设计、系统集成、系统测 试，最终得到最终产品。 (1)系统需求分析。确定设计任务和设计目标，并提炼出设计规格说明书，作为正式设 计指导和验收的标准。系统的需求一般分功能性需求和非功能性需求两方面。功能性需求是 系统的基本功能，如输入输出信号、操作方式等；非功能需求包括系统性能、成本、功耗、 体积、重量等因素。 (2)体系结构设计。描述系统如何实现所述的功能和非功能需