我国工业机器人产业现状与发展战略探讨.pdfVIP

我国工业机器人产业现状与发展战略探讨 Present and future of national industrial robots 李宇剑，巢 明 LI Yu-jian ，CHAO Ming （大连理工大学电子信息与电气工程学部，大连 116024 ） 摘 要：本文在概括的介绍了国内外机器人研究与产业化发展现状，分析我国与机器人强国在机器人 产业化方面的差距产生的原因。以工业机器人为主要对象，展望国内外机器人的发展趋势， 探讨我国机器人产业化发展战略，提出若干面向产业化的机器人技术发展建议。 关键词：工业机器人；产业化；发展战略 中图分类号：TP391 文献标识码：B　 文章编号：1009-0134(2010)12(下)-0106-03 Doi: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.12(下).39 1 简介 装备在制造业中广泛应用，工业机器人及其自动化 世界首富——微软的创始人，比尔· 盖茨 成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综 2007年曾撰文《家家有个机器人》中指出，如果他 合实力的重要标志之一，机器人及其自动化成套装 现在是20岁，其创业的目标一定是机器人！据专 备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。 家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的 目前，国际上的工业机器人公司主要分为 一种新的大型高技术产业，机器人产业将重复个人 日系和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下、 电脑快速崛起的道路，与30年前的个人电脑一样 FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主 快速进入每一个家庭，彻底改变人类的生活方式。 要有德国的 KUKA、CLOOS，瑞典的 ABB，意大 根据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国 利的COMAU及奥地利的IGM公司。 际机器人联合会（IFR）的统计，2003 ～2006 年 据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际 间，全球机器人市场以每年 30% 的速度增长，其 机器人联合会（IFR）的统计，1960 ～2006 年底， 中亚洲工业机器人增长幅度高达 45%。据预测， 全球已累计安装 175 万多台，从 20 世纪下半叶开 到 2007 年底，全球投入使用的服务机器人将达到 始，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好 410 万台。按照韩国信息通信部的计划，到 2013 势头，世界工业机器人市场前景非常看好。 年韩国每个家庭都能拥有一个机器人。日本机器 由于历史条件和技术水平的关系，1960 年代 人工业协会预测，到 2020 年，日本机器人的市场 工业机器人发展较慢，进入 1970 年代后，焊接、 需求额将达到 100 亿美元，而全球市场需求额可 喷漆机器人等相继在工业中应用和推广。到 1980 高达 1500 亿美元以上。机器人的快速发展成为不 年全世界约有 2 万台工业机器人在生产中应用， 可阻挡的趋势，尤其工业机器人的发展推广更进 而到2005年就达到100多万台。 入了前所未有的黄金时期。 全世界工业机器人的数目虽然每年在递增，但 [1,2] 市场是波浪式向前发展的，1980 年以来已出现三 2 世界工业机器人发展概述 次马鞍形曲线。第一次在 1980 年代中期