乙酸丁酯反应器第三组.ppt

开环控制系统 　　在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。 闭环控制系统 　　闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。 　　按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 恒值控制系统 　　给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。 随动控制系统 　　给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。 程序控制系统 　　给定值按一定时间函数变化。如程控机床。 自动控制系统的应用 自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。 在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。 在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。 此外，在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。 常用的有电动控制器和数字控制器 电动控制器： 电动控制器以交流220V或直流24V作为仪表能源，以直流电流或直流电压作为输出信号。之所以选用直流信号，是因为直流信号不受传输线路中的电感、电容及负荷性质的影响，不存在相移问题，抗干扰能力强；直流信号传输容易实现模拟量到数字量的转换，从而方便地与工业控制计算机配合使用；直流信号获取方便，应用灵活。 控制器共有“自动”、“保持”、“软手动”和“硬手动”四种工作状态，通过面板上的联动开关进行切换。当控制器处于“自动”工作状态时，输入的测量信号和设定信号在输入电路进行比较后得出偏差，后面的比例微分电路和比例积分电路对偏差进行PID运算，然后经输入电路转换成4~20mA的直流电流输出，控制器对被控变量进行自动控制。当控制器处于“软手动”或“硬手动”工作状态时，由操作者一边观察面板上指示的偏差情况，一边在面板上操作相对应的按键或操作杆，对被控变量进人工控制。 电动控制器是连续的模拟控制仪表。随着工业生产规模的不断扩大和自动化的不断提高，模拟控制仪表很难满足生产要求。因为一块模拟仪表只能控制一个变量，而大型企业中，需要检测和控制的变量数以万计，若都采用模拟控制仪表，其占地之大、布线之繁、操作之不便，使得控制系统的可用性和可靠性都会大为降低。电控制器基本被数字控制器取代。 数字控制器数字控制器与常规的模拟控制器相比，具有如下特点：实现了仪表、计算机一体化；具有丰富的运算、控制功能；通用性强、使用方便；使用灵活、便于扩展；可靠性高、维护方便 数字控制器的种类很多，应用最多的是单回路控制器，其品种有以下五类： 可编程序控制器， 固定程序控制器， 可编程脉宽输出控制器， 混合控制器， 批量控制器 常用控制规律： 1、双位控制 在所有的控制规律中，双卫控制规律最为简单，也最容易实现。其动作规律是：当测量值大于或小于设定值时，控制器的输出为最大（或最小），即控制器的输出要么最大，要么最小。相应的执行机构也就只有两个极限位置——要么全开，要么全关。双卫控制由此得名。 双卫控制系统结构简单、成本低、容易实现，但质量控制较差，大多应用于允许被控制变量上下波动的场合。如原料储罐、恒温箱、空调、电冰箱中的温度控制，为气动仪表提供气源的压缩空气罐中的压力控制等。 如果控制系统能使执行机构的行程变化与被控制变量偏差的大小成一定比例关系的话，就可能使上述贮槽的物料流入量等于流出量，从而使液位能稳定在某一值上，即系统在连续控制下达到平衡状态。这种控制器输出的变化与输入控制器的偏差大小成比例关系的控制规律，称为比例控制规律。 比例控制规律 控制器输出变化与输入偏差成正比。 在时间上没有延迟。 在相同的偏差下，Kc越大，输出也越大，因此Kc是衡量比例作用强弱的参数。 工业上用比例度来表示比例作用的强弱。