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摘 要 摘要，约500～800字左右（限一页）。内容应包括工作目的、意义、研究方法、成果和结论。要突出本论文的新见解，语言力求精炼。为了便于文献检索，应在中文摘要结尾隔一行注明论文的关键词（3-5个）。 中文摘要后为外文摘要，须另起一页。内容应与中文摘要一致。 格式要求： 中文“摘要”标题格式选用“黑体，小三号”样式。 中文“摘要”正文格式选用“宋体，小四号”样式，行间距固定值20pt。 外文“Abstract”标题格式选用“Times New Roman 字体，小三号”样式。 外文“Abstract”正文格式选用“Times New Roman 字体，小四号”样式。 关键词：格式选用“宋体，小四号，加粗”样式。首行缩进：0字符。3~5个关键词，中间用“；”分开，要求与摘要内容隔一行。示例如下： 关键词：电动机；DSP；自适应控制；直接转矩控制 Abstract Both in model predictive control and system identification an optimization problem has to be solved. In model predictive control an optimal input signal over a certain future horizon is calculated on-line, while in system identification an optimal model is required. In both optimization problems it is important to choose the degrees of freedom wisely. The choice of the degrees of freedom is denoted with parametrization, i.e. input parametrization in predictive control and model parametrization in identification. For quadratic cost functions, which are common in both areas, and a linear parametrization the optimization problems are convex: a quadratic programming problem for predictive control and a linear least squares problem for identification. There is a wide variety of linear parametrizations that can be utilized. In this thesis it is investigate to what extend flexibility in the linear parametrization can contribute to the improvement of model predictive control and system identification techniques. Keywords: motor; DSP; adaptive control; direct torque control 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 正文格式说明 1 1.1 论文格式基本要求 1 1.2 论文页眉页脚的编排 1 1.3 论文正文格式 1 1.4 章节标题格式 2 1.5 各章之间的分隔符设置 2 第2章 图表及公式的格式说明 3 2.1 图的格式说明 3 2.1.1 图的格式示例 3 2.1.2 图的格式描述 3 2.2 表的格式说明 4 2.2.1 表的格式示例 4 2.2.2 表的格式描述 4 2.3 公式的格式说明 5 2.3.1 公式的格式示例 5 2.3.2 公式的格式描述 5 2.4 参考文献的格式说明 5 2.4.1 参考文献在正文中引用的示例 5 2.4.2 参考文献在正文中引用的书写格式 6 2.4.3 参考文献的书写格式 6 2.4.4 参考文献的书写格式示例 6 2.5量和单位 7 第3章 结论 8 参 考 文 献 9 致 谢 10 附 录 11 第1章 正文格式说明 “正文”不可省略。 正文是毕业论文的主体。撰写内容可因研究课题性质而不同，一般可包括：理论分析和论述、设计与计算方法、建模与仿真计算、实验装置和测试方法、经过整理加工的实验结果分析讨论、与理论计算结果