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3-9 质心 质心运动定律 第三章 动量守恒和能量守恒 物理学 第五版 一 质心 1 质心的概念 板上C点的运动轨迹是抛物线 其余点的运动=随C点的平动+绕C点的转动 c c c c c c c 2 质心的位置 m1 mi m2 c 如图,有n个质点组成的质系,其质心的位置: 对质量连续分布的物体: 对质量离散分布的物系: 对密度均匀、形状对称的物体,其质心在其几何中心. 说明 例1 水分子H2O的结构如图。每个氢原子和氧原子之间距离均为d=1.0×10-10m,氢原子和氧原子两条连线间的夹角为θ=104.60.求水分子的质心. O H H o C d d 52.30 52.30 解 选如图所示的坐标系. O H H o C d d 52.30 52.30 由于氢原子对x轴对称,故yC=0 代入相关数据,得: xC=6.8×10-12m θ 例2 求半径为 R 的匀质半薄球壳的质心. R O 解 选如图所示的坐标系. 在半球壳上取一如图圆环 圆环的面积 圆环的质量 (σ为质量面密度) 由于球壳关于y轴对称,故xc=0 而 所以 其质心位矢: 二 质心运动定律 m1 mi m2 c 上式两边对时间 t 求一阶导数,得 再对时间 t 求一阶导数,得 根据质点系动量定理 (因质点系内 ) 作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度——质心运动定律 例3 设有一质量为2m的弹丸,从地面斜抛出去,它飞行在最高点处爆炸成质量相等的两个碎片, 其中一个竖直自由下落,另一个水平抛出,它们同时落地.试问第二个碎片落地点在何处? C O xC xC m 2m m x 解 选弹丸为一系统,爆炸前、后质心运动轨迹不变. 建立图示坐标, C O xC x2 m2 2m m1 x m1=m2=m x1=0 xC为弹丸碎片落地时质心离原点的距离 x2 = 2xC 例4 用质心运动定律来讨论以下问题. 一长为l、密度均匀的柔软链条,其单位长度的质量为λ.将其卷成一堆放在地面. 若手提链条的一端,以匀速v将其上提.当一端被提离地面高度为y c yC y y o F 时,求手的提力.
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