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6-3 转动定律 第六章 刚体定轴转动 把刚体视为质点系,按照质点系的角动量定理.对转轴有 ----转动定理 刚体所受的对转轴的合外力矩等于刚体对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积. (1)转动定律是力矩的瞬时作用规律, 与牛顿第二定律地位相当 (2)式中力矩,角加速度,转动惯量都是 相对同一转轴而言 说明: 用求导的方法 积分加初始条件 刚体定轴转动的两类问题: 例1 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上,和一质量不计的绳索相连接,绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C,并系在另一质量为mB 的物体B上,B 竖直悬挂. 滑轮与绳索间没有滑动, 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计.(1)两物体的线加速度为多少? 水平和竖直两段绳索的张力各为多少?(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时,其速率是多少? 解 (1) 用隔离法物体分别对各物作受力分析,取坐标如图. A B C O O O A B C O 解得: 如令 ,可得 (2) B由静止出发作匀加速直线运动,下落的速率 A B C
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