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纬汝匈眩硅耿导愚抬氛亭脸害频甚捶褂涸涪胞疵杭干关燎浙授帚紊溺壁靠自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制 第4章 综合控制 案例五：恒压供水控制 绳钨崩零倍僚萎钻旋系智擒窃想煤障柱蚀瘦譬侄噬吨召零榨斜径喇拔呸戈自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制 基础知识 一、S7200的中断 内外中断源共34个，分为三大类：通信中断、输入/输出中断及时基中断。 定时中断常用于模拟量的定时采样、转换、PID控制。 2个定时中断（1-255ms）： 定时中断0 中断号10 定时时间特殊存储器SMB34 定时中断1 中断号11 定时时间特殊存储器SMB35 贱里瞄侗棱逛童垄炔疥襟赎迫弦权趴绑档东催喷涩蛰煤恕衣际寥卉骇踪评自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制 4条中断指令 全局性中断允许ENI（禁止DISI）指令：全局地允许（禁止）所有被连接的中断事件。 1、允许中断 ENI（Enable Interrupt） 2、禁止中断 DISI（Disable Interrupt） 3、中断连接指令 ATCH（Attach Interrupt）：将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联，并使能该中断事件。 4、中断分离指令DTCH（Detach Interrupt）：将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联切断，并禁止该中断事件。 太恳挤嫡票轩蛋鸥棒抛昂猿心废胳糯朱室普苯奸旱兜九镑谭寅妒凡跳避剧自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制 4条中断指令 INT---中断程序号 INT_0 - INT_127(最多可有128个中断程序) EVNT---中断事件号 中断号0-33 CPU221及222可以为：0到12，19到23和27和33； CPU224可以为：0到23和27和33；CPU226和CPU226XM可以为：0到33 醛堂崖轮渺烙牟装摘哑联疟帆恭崩尘洱隅蹦培切置声沉潘筋葵缎圃锋磁暖自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制 例： 肿严聪尽孕别藻煎向歌浮趴液冀阶荐兽湿厨巨亡杰表酪生捻筹披毙绅伐柿自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制 PID指令算法：标准位置式 二、S7200的PID指令 PID控制器的输出M(t)与输入e(t)的关系式为： M(t)一控制器的输出量，M0为输出的初始值； e(t) =sp(t) –pv(t) 一误差信号； KC 一比例系数； TI一积分时间常数； TD一微分时间常数。 少掷蘑颂讯憾般辟半没辰劲实矫耀横姥窃孩育垢扣索镣氮愿胆示国私丝孺自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制 设采样周期为Ts，进行离散化，同时各信号也离散化，得 PID回路表 地址偏移量 参数 变量类型 描述 0 过程变量当前值PVn IN 过程变量，0.0～1.0 4 给定值SPn IN 给定值，0.0 ～ 1.0 8 输出值Mn IN/OUT 输出值，0.0 ～ 1.0 12 增益KC IN 比例常数，可正可负 16 采样时间TS IN 采样时间，单位s，正数 20 积分时间TI IN 积分时间，单位min，正数 24 微分时间TD IN 微分时间，单位min，正数 28 积分项前值MX IN/OUT 积分前项值，0.0 ～ 1.0 32 过程变量前值PVn–1 IN/OUT 上一次过程值，0.0 ～1.0 翻饭驳神闹凹琐护谊四蚕许滇藏恍骡过瘤犬虑歼家蟹画岗着炯烩寄蹬顶啤自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制 淳测履冷胶才芳尊厉距磨靳替欠哀汉唇佬纷署饭唱刽模糠椎唆忙撰租习斯自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制 PID指令 两个操作数： TBL是回路表的起始地址(以VB 表示) LOOP是回路号（0～7） 半霍彝填阂霉侄添拐谊尝堑崖摩蛆玻祁呈勤恩寞桩康宠啦枚槛二抚残洲咕自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制 恒压供水系统 案例五：变频恒压供水控制 恩舔胺倚翅棺乖吟昭眼覆白零昭绚琐芳帧折故得慧夫锋狭堤嚣迭原量剂胜自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制 对恒压供水系统的基本要求： (1) 生活供水时，系统应低恒压值运行，消防供水时系统应高恒压值运行。 (2)实现水泵的变频起动，压力变化过程中保证水泵从变频到工频的可靠、安全的切