任务驱动课件(任务七 十字路口交通信号灯).ppt

PLC应用技术 南京工业职业技术学院 电气与自动化系 任务七、十字路口交通信号灯 　S7-200的指令规约与数据类型检查 2. 网络 在梯形图中，程序被划分为“网络（Network)”的独立的段。 能流只能从左往右流动，网络中不能有断路、开路和反方向的能流。 3. 指令的输入与输出 条件输入指令-----必须有能流输入才能执行的功能块或线圈指令。（不能直接连左侧母线），若无条件执行，可用SM0.0驱动。 无条件输入指令（如LBL、SCR），应直接连左侧母线。 4. 其他规约 SIMATIC中的 I0.0，IEC用%I0.0 INPUT1为全局符号名，“#INPUT1”为局部变量。 梯形图中的“ ”是一个开路符号，或需要能流连接 “ ”表示输出是一个可选的能流，用于指令的级连 符号“》》”表示可以使用能流。 ①触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；②线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；③线圈可以并联，不能串联连接；④应尽量避免双线圈输出。 STEP 7-Micro/WIN 32 变量的数据类型检查 子程序的编写调用 1. STEP7-Micro/WIN32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页。 主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。 2. 因为各个程序在编辑器窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令END、MEND、RET或RETI。如果在程序里加了这些指令，编译时反而会出错。 3. 子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。 1. 建立子程序 可用编程软件Edit菜单中的Insert选项，选择Subroutine，以建立或插入一个新的子程序，同时在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR_n，编号n从0开始按递增顺序生成，可以在图标上直接更改子程序的程序名。在指令树窗口双击子程序的图标就可对它进行编辑。 下图所示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。 3. 带参数的子程序调用 （1）子程序参数 变量名 变量类型 数据类型 （2）参数子程序调用的规则 （3）变量表使用 （4）程序实例 数据比较指令 　 SIMATIC 比较指令 1. 字节比较 2. 整数比较 3. 双字整数比较 4. 实数比较 5. 应用举例 1. 字节比较 ① 字节比较是无符号的。 ② 当比较结果为真时，比较指令使触点闭合。 ③ 整数IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、 SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。 指令格式例： LDB= VB10, VB12 AB MB0, MB1 OB= AC1, 116 2. 整数比较 ⑴ 整数比较是有符号的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。 ⑵ 比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。 如：LDW=、AW、OW= 等。 ⑶ 整数IN1和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 指令格式例： LDW= VW10, VW12 AW MW0, MW4 OW= AC2, 1160 3. 双字整数比较 ⑴ 双字整数比较用于比较两个双字长整数值IN1和IN2的大小， ⑵ 双字整数比较是有符号的（双字整数范围为1616#7FFFFFFF之间）。 指令格式例： LDD= VD10, VD14 AD MD0, MD8 OD= AC0, 1160000 LDD= HC0, *AC0 4. 实数比较 ⑴ 实数比较是有符号的（负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38，正实数范围为+1.175495E-38和+3.402823E+38）。 ⑵ 比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。 指令格式例： LDR= VD10, VD18 AR MD0, MD12 OR= AC1, 1160.478 AR *AC1, VD100 5. 应用举例 控制要求： 一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。 　传送类指令 1. 单一传送 （1）MOVB，字节传送指令 （2）BIR，传送字节立即读指令 （3）BIW，传送字节立即写指令 （4）MOVW，字传送指令 （5）MOVD，双字传送指令 （6