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传感器原理及应用 机械与汽车工程学院 主 讲：黄海鸿 电 邮：allenhuanghaihong@163.com 地 址：机械楼417室 与传感器有关的几款产品 电动自行车“轮子转换器” 台湾的自行车生产商DK city推出了一款新型的自行车前轮，可以帮助人们更加便捷地将普通自行车转变为电动自行车。该轮子内置了马达、电池、控制器等装置，同时配有一只可安装在车把手上的小型无线控制手柄，方便用户随时查看电量和骑行信息。这款车轮有多种鲜艳的颜色可供选择，目前生产的型号为20英寸与26英寸，可适用于多种款型的自行车。 与传感器有关的几款产品 激光摄像机可拍摄室内全角图 MIT的研究人员最近展示了全球首款能看见全角的摄像机，人们能清晰地看到隐藏在墙后或者地震后被埋人的三维图像。 这台摄像机会朝墙后看不见的地方发射超快激光脉冲，捕捉到其三维反光，并计算光束反弹回其内置的传感器的时间，最终创建出一副三维立体图像，图像的精确范围能达到1厘米。新系统进行了多个实验，让光从墙上不同的点反射回来，这样，光能以不同的角度进入房间。摄像机内置的探测器也在不同角度测量了反射光。通过比较反射光“撞击”探测器不同部分的时间，该系统能精确拼出房间内的图像。 这套系统未来能被用来处理紧急情况。比如，消防员用来寻找起火大楼中的幸存者；警察探测是否能安全地进入房间搜索疑犯；或者用于汽车的导航系统内，其能将光反射回地面上，以便司机看到盲区内的情况。 与传感器有关的几款产品 人机互动控制系统 告别鼠标用手 双手控制　　这种人机互动控制系统被命名为G-Speak。使用这套系统的人不需要鼠标就可以向电脑传达指令。使用者只需戴上一副特制的手套，用双手就可以实现人机互动。　　英国《每日邮报》网站7月23日援引系统开发人员约翰·昂德科夫勒的话说：“人类的双手是世界上最灵巧的控制工具……（这套系统的）理念就是抛开鼠标，直接用双手来完成控制，可以描画、滑推、指戳或是拖动。”　　该系统工作时，使用者可以通过点击选中屏幕上的物体，把手向身体一边靠近就可以拉近、放大物体，把手移向旁边则可以把物体移动到其他屏幕上；而且屏幕上的物体就像真实存在一样，能与人手互动。 待回答问题 什么是传感器？ 传感器在机电系统中的应用？ 机械制造、汽车、家电 日常生活…… 如何更好地利用传感器？ Better sensors, better life. 课程内容 课时安排 第9～14周上课 周二下午7，8节、周五下午5，6节 4月15日，18日，22日，25日，28日 5月4日(调课)，6日，9日，13日，16日 第14周做实验 5月20日，23日 几点要求 课程考核办法 课程性质：专业基础课 课程成绩组成 平时成绩＋实验成绩＋考核成绩 考核方法 闭卷、开卷、考查 考察：知识积累和总结、思考能力 参考书籍 《传感器原理及应用（第3版）》，王化祥 等编著，天津大学出版社，2007年 《传感技术与应用教程（第2版）》，张洪润 等编著，清华大学出版社，2009年 《传感器原理与应用》，孟立凡 等编著，电子工业出版社，2007年 《制造业传感器》，屯肖夫 等编著，杨树人 等译，化学工业出版社，2005年 …… 传感器使用说明书 其他学习途径 上网（学习论坛、产品网站） 例如：上海交通大学物理实验中心开放式学习系统 参观 科技馆、展览会 动手 参加实践项目 …… 传感器的引入 人体与机器系统的比较 人通过五官（视、听、嗅、味、触）接受外界的信息，经过大脑的思维（信息处理），作出相应的动作。 机器用计算机控制的自动化装置代替人的劳动。可以说，电子计算机相当于人的大脑（一般俗称电脑），而传感器则相当于人的五官部分（“电五官” ）。 传感器的引入 人体与机器系统的比较 传感器的引入 课程地位和作用 第0章 绪论 第一节 传感器的作用和重要性 第二节 传感器的定义和组成 第三节 传感器的分类 第四节 传感器在机电系统中的应用 0.1 传感器的作用和重要性 传感器的作用 传感器实际上是一种功能块，其作用是将来自外界的各种信号转换成电信号。 它是将外界的输入信号变换为电信号的一类元件。 传感器是获取环境中信息的主要途径与手段。 0.1 传感器的作用和重要性 传感器的作用 近年来，传感器所检测的信号逐渐增加，其种类也很多。传感器已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其广泛的领域。 毫不夸张地说：几乎每一个现代化工程系统，都离不开各种各样的传感器。 为了对各种各样的信号进行检测、控制，就必须获得尽量简单、易于处理的信号，这样的要求只有电信号能够满足。电信号能较容易地进行放大、反馈、滤波、微分、存贮、