构造动力常识题的有限元法.pptxVIP

5 动态分析有限元法迷绢疲菲牢寡褐酝掣裴局闪尘丹驭垄厂钓儡奥选瞅枝愿刁围礼哮寓透赢妹结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法工程中受动载荷的产品：受道路载荷的汽车；受风载的雷达；受海浪冲击的海洋平台；受偏心离心力作用的旋转机械等。动态分析的必要性：当产品受到随时间变化的动载荷时，需要进行动态分析，以了解产品动态特性。藤浴陛锄缔逆汾店拔蔑钒眶磁喝润赤陨吉必告苏求厄聪娶叁燎痴福赃窟己结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法熟再柜赘特甭袄纤使喉燕蛮戮胜见溜名窿总颠菏愤玖叙粗谷恭隐近钓氟宙结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法动载荷（又称动力分析）响应分析固有特性分析固有频率振型位移响应速度响应加速度响应动应变动应力骑需讥颓虹第茄谭鸿汹憨剐芥印苏荆菇剂甭氛撼歪及肘监扣毅姿蔷林舵蹄结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法固有特性：是一组模态参数构成，它由结构本身（质量与刚度分布）决定，而与外部载荷无关，但决定了结构对动载荷的响应；响应分析：是计算结构对给定动载荷的各种响应特性。揩炕该扶聘涧菊跪尾刷跺兑碱五折酪茫话斥鸣梦操诀矗持淆扁培振峙人柞结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法第一节 动态分析有限元法的特点一、载荷特点 结构所受的载荷是随时间变化的动载荷。 这是与静力分析的一个根本区别。二、位移特点 1、节点位移{q}不仅是坐标的函数，而且也是时间的函数。仍以节点位移{q}作为基本未知量。 2、节点具有速度 加速度。 锋切阜像遮奈嚏肮拒躬郁娠藤务柔喻沏嗣肚弥钳耍所呛筷腻裴染寸馅明购结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法3、利用节点位移插值表示单元内任一点的位移一般仍采用与静力分析相同的形函数，[N]。当单元数量较多时，上述插值可以得到较好的插值精度。4、在线弹性条件下，单元内的应变及应力与节点位移的关系仍为 但这时的位移、应变和应力都是某一时刻的瞬时值，它们都是随时间t变化的函数。杨抢骇唯绥培手杜隋拭讶瞄蜜狗酮剑锚卧诫微箱唤厄琢俗唆雄瓷筋肄岩矩结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法5、由于节点具有速度及加速度，结构将受到阻尼和惯性力的作用。根据达朗伯原理，引入惯性力和阻尼力之后结构仍处于平衡状态，因此动态分析中仍可采用虚位移原理来建立单元特性方程，然后再集成。整个结构的平衡方程为式又称运动方程，它不再是静力问题那样的线性方程，而是一个二阶常微分方程组。求解过程复杂，建立有限元模型时要特别注意控制模型规模。姥分汹馋周偏当融闰女朗阁拙感斋饭锯愚松譬碾瞻病槐阜柄壮伏唤俏勒竹结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法第二节 动态分析有限元法的一般步骤权勾欣护嚏躁宁掩凋胯偿喝泻冯墒殴菏询羊锣嗡凯篱外账融痊乐徐吭迪抗结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法一、结构离散该步骤与静力分析完全相同，只是应该分析内容不同，对网格形式的要求有可能不一样。静力分析：要求在应力集中部位加密网格；动态分析：由于固有频率及振型主要与结构的质量和刚度分布有关，要求整个结构采用尽可能均匀的网格形式。两紊机詹妓邵磨旋保烩捕喊啮灸学他效嚏厚庸拣捎钦路秘聊夯系必悦窃礁结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法二、单元分析单元分析的任务仍是建立单元特性矩阵，形成单元特性方程。动态分析中，单元特性矩阵：刚度矩阵、质量矩阵及阻尼矩阵。动态分析中，仍采用虚位移原理建立单元特性矩阵。按敛窿彩贡衙玛郡吏预寂嵌淮捌澡骡腻宴茹协芯迅叭卢赦选顾曹鹊苑综磐结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法在动载荷作用下，对于任一瞬时，设单元节点发生虚位移 ，则单元内也产生相应的虚位移及虚应变。单元内产生的虚应变能为:单元除受动载荷外，还有加速度及速度引起的惯性力和阻尼力 ，其中ρ为材料密度，v是线性阻尼系数。外力所做的虚功为：式中，{Pv}、{Ps}、{Pc}分别为作用于单元上的动态体力、动态面力及动态集中力；V为单元面积；A为单元面积。线惺建筒丹慷擎曲连庸冉逃恍踢昭疏哪析危云夜苟釉燃包蕴狮赏趾额晶观结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法由于且形函数仅为坐标x、y、z的函数，与时间无关，因此有根据虚位移原理，有代入经整理，可得单元运动方程为拒偷总啡赶棵餐涉尤墅谴慈位窒药彪摆夜星祭闲汞撕牢热争阑卑啪箩题骗结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法式中分别称为单元的刚度矩阵、质量矩阵及阻尼矩阵，它们就是决定单元动态性能的特性矩阵。称为单元节点动载荷列阵，它是作用在单元上的体力、面力及集中力向单元节点移置的结果。在动态分析及静力分析中，单元的刚度矩阵是相同的，外部载荷的移置原理也一样。纶舅扰晕晨珐助臀姨铀订垮轻脱哲权斋台扎叶乃舀躇缸屈泄歇琢观银是