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第5章 数控机床检测安装
第5章 数控机床检测装置
5.1 概 述
检测装置是数控机床的重要组成部分,它是依靠指令值及检测装置的反馈值比较后发出控制指令,控制伺服系统和传动装置驱动机床的运动部件,实现数控机床各种加工过程,保证具有较高的加工精度。
数控检测装置的主要作用:
检测运动部件的位移和速度,并反馈检测信号。其精度对数控机床的定位精度和加工精度均有很大影响,要提高数控机床的加工精度,就必须提高检测装置和检测系统的精度。
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一、数控机床对检测装置的主要要求
(1)工作有较高的可靠性及抗干扰能力 检测装置应能抗各 种电磁干扰,抗干扰能力强,基准尺对温度和湿度敏感性低,温湿度变化对测量精度等环境因素的影响小。
(2)满足精度和速度的要求
分辨率应在0.001~0.01㎜内,测量精度应满足±0.002~0.02㎜/m,运动速度应满足0~20m/min。
(3)便于安装和维护 检测装置安装时要满足一定的安装精度要求,安装精度要合理,考虑到影响,整个检测装置要求有较好的防尘、防油污、防切屑等措施。
(4)成本低、寿命长 不同类型的数控机床对检测系统的分辨率和速度有不同的要求,一般情况下,选择检测系统的分辨率或脉冲当量,要求比加工精度高一个数量级。
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二、位置检测装置的常用类型
位置检测装置按其测量对象、工作原理及结构特点主要有三种分类方法。1.按检测对象不同分类(1)直线位移测量装置 该装置将位置检测装置直接安装在数控机床的拖板或工作台上,直接测量数控机床移动部件的直线位移量,因此也称直接测量装置。(2)转角位移测量装置 该装置将位置检测装置安装在驱动电动机上或滚珠丝杠上,通过检测转动件的角位移来间接测量数控机床移动部件的直线位移量,因此也称间接测量装置。
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2.按检测信号的选取形式不同分类
(1)数字式测量装置 该装置将被测位移量转换为脉冲个数,即数字形式来表示。(2)模拟式测量装置 该装置将被测位移量转换为连续变化的模拟电量来表示,如电压变化、相位变化等,因此可直接对被测量进行检测,无需量化处理;在小量程内可实现较高精度的测量,可用于直接测量及间接测量。
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3.按测量的绝对值不同分类(1)增量式测量装置 它只测量相对位移量(位移增量),即每移动一个测量单位就发出一个测量信号。(2)绝对式测量装置 对于被测量的任意点的位置,均由一个固定的零点计算起,每一被测点都有一个相应的测量值。
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常用位置检测装置的分类
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三、数控检测装置的性能指标
传感器的性能指标包括静态特性及动态特性
(1)精度 符合输出量与输入量之间的特定函数关系的准确程度称为精度,数控用传感器要满足高精度及高速实时测量的要求。
(2)分辨率 分辨率应适应机床精度及伺服系统的要求。分辨率的提高,对提高系统其他性能指标和运行平稳性都很重要。
(3)灵敏度 实时测量装置灵敏度要高,输出、输入关系中对应的灵敏度要求一致。
(4)迟滞 对某一输入量,传感器的正行程的输出量及反行程的输出量的不一致,称为迟滞。数控伺服系统的传感器要求迟滞要小。
(6)零漂与温漂 传感器的漂移量是其重要性能标志,它反映了随时间及温度的改变,传感器测量精度的微小变化。
(5)测量范围 传感器的测量范围要满足系统的要求,并留有余地。
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5.2 光电编码器
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器,可以高精度测量被测物的转角或直线位移量。
一、定义
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1、按测量方式分类:
旋转编码器
通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出
直尺编码器
通过测量
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