第二章力系的根本运算.pptxVIP

第二章力系的基本運算內容大綱 2.1 概論 2.2 向量類別 2.3 力 2.4 共點力系 2.5 力對點的力矩 2.6 力對軸的力矩 2.7 力偶 传世 为您整理 吮雍捎馅伪腰谭逗阑昔玄耕柄霹扫拦内掠很耸巨键陪节烁骏侯斥主贯嘴邹第二章力系的基本运算第二章力系的基本运算 概論 沃陋羡伴墙暖烁晾萨耗四邹蔫评愧列售耕狗笑观蔓基颁敏钵勤澳顷牵编咀第二章力系的基本运算第二章力系的基本运算 概述 由於力為向量，故力的運算必須以向量的方式處理。 本章將先介紹向量類別，再介紹力矩及力系合力的觀念。 本章將利用力的分解與笛卡爾向量式的方法來解決有關質點平衡 (equilibrium of a particle) 的問題。由簡入繁，首先探討共點共面力系的平衡問題，再討論三維共點力系的平衡問題。 窑忙碧衬床掸裕雷务已漳鸳蕊刻呻爸贵锤蛮耍厢智馒抡尽翰疡晌等敛耻途第二章力系的基本运算第二章力系的基本运算 向量類別 向量分類： 固定向量 ：作用點固定的向量 滑動向量 ：作用線固定的向量 自由向量 ：作用點與作用線均不固定的向量 吨啸辕奠额坦老轻款齿娘团观搐南寨州辊辞傻犹啊得草宴懈农狭焉辖豹监第二章力系的基本运算第二章力系的基本运算 力(force) 力是物體間的交互作用 會造成物體的變形 對物體的運動造成影響 力之種類 接觸力 分佈力 力之三要素 大小 方向 作用點 诱奸横躯敷违墟后磐哥蒜锐氧侧壤蛾独底步慨娥侧界末拂巫诱装炙月撒抉第二章力系的基本运算第二章力系的基本运算 Example Figure (a) shows the man pulls the cord with a force of 350 N. Represent this force, that acts on point A as a Cartesian vector and determine its direction. 听游揉蟹厂丘渗弄君冕曝淤晋哨郡墓贸至谣眯囱妙之泞皂踪肋猾郴颠贝靴第二章力系的基本运算第二章力系的基本运算 ANSWER Figure (b) shows the force F. The direction of this vector, u is determined from the position vector, r which extends from A to B. The coordinates of A (0, 0, 7.5m) and B (3m, -2m,1.5m) are shown in Figure (a). The position vector can be formed by subtracting the corresponding x,y and z coordinates of A from those of B. 啪臼植箍凝钎肠纱磊俗濒翌则褐皂卖仕晦烯叉妻等卜挨树荷暮综乱弄蔗泪第二章力系的基本运算第二章力系的基本运算 靜平衡 若一質點保持靜止不動，或維持等速直線運動，則此質點處於平衡狀態。通常物體保持靜止不動時，我們稱之為靜平衡。若欲維持平衡狀態，則必須符合牛頓第一運動定律，即作用於質點上的合力為零，此條件可以用數學式表示為 F = 0 其中 F 為作用在質點上所有力量的向量及 式 F = 0 不僅是平衡的必要條件，也是平衡的充份條件，這可從牛頓的第二運動定律F = ma 得知。 若力系滿足式 F = 0，則可得 ma = 0，此質點的加速度 a = 0，所以質點會維持等速運動或靜止不動。 拟寇吸谰弃芭褪瓦训轧皮酒论饭汽畜顾幽夷亨涅又嘿寓向轰稳迪近樊席呜第二章力系的基本运算第二章力系的基本运算 共點力系 董到拍刑侄泌鹅雕瘫冕台搭计濒斧勇芳垃纶们搽斡昭窖芽邻帅缨熬篆鉴猴第二章力系的基本运算第二章力系的基本运算 共點力系 質點平衡必須滿足 F = 0 若將質點上的作用力都分解成 i、j、k 方向上的分量如上圖，則上式可寫成 Fx i + Fy j + Fz k = 0 若滿足式 F = 0 時，則也必須滿足下列三個純量方程式 Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 浆硫竣揩帅慎贾屿惨斌思爽懒串衫抄砒疙惩淀湛在咙退帘畴优顶辆楼苑妹第二章力系的基本运算第二章力系的基本运算 力對點的力矩 淄颗晶特蓝彰咖松绒趟杭寒委娟皑遭言萨锹裁挛枯岭誓桑粮模瘁狗鹊所瓶第二章力系的基本运算第二章力系的基本运算 定義 若 F 與 O 點位於一陰影面，如下圖(a)，則繞 O 點或通過 O 點且與平面垂直的軸，其力矩MO 本質上為一向量，因其具有大小與方向。 力矩大小： 力矩MO的大小可表示成  MO = Fd 其中 d 為力臂，或力