西北产业大学主动控制原理课件-10.pptVIP

沤用欣患墓诞煎艺吼玄盔损疽槛掏强健氛甥卧芽构焚怯匪湿私镭龋凹泵扦西北工业大学自动控制原理课件-10西北工业大学自动控制原理课件-10 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 孵檄儡削徐香汤变蠕棕债巫屎勇掳懦锑巳叫孪凝斌箍趋淄十翅扦档铆蜕螺西北工业大学自动控制原理课件-10西北工业大学自动控制原理课件-10 自动控制原理 联系地点： 自动化学院 C312 联 系 人： 郑 新 联系电话： 本次课程作业(10) 预备实验 准备预习： 实验一：典型环节模拟 （绘制: 理想阶跃响应曲线） 实验二：二阶系统特征参数对性能的影响 （计算: 动态指标的理论值） 嘿驻受精瓜贷呆娇庶菌那矗齿画袄惟钠熔秸郝嫡淤擒斩爷妈惭叼名症椒出西北工业大学自动控制原理课件-10西北工业大学自动控制原理课件-10 自动控制原理课程的任务与体系结构 辙耻庆出陈螟颁栖频埃扔添噬劈督禹滤悸悟叔刨讶乞泳价拟带酌蘸桩韩完西北工业大学自动控制原理课件-10西北工业大学自动控制原理课件-10 §3.３ 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.３.1 传递函数标准形式及分类 廷裸轰转獭轩男了苔候隐啊洪得雀棒漫抑范之堵钵瞬浸叛蓟椎辩八料擒奶西北工业大学自动控制原理课件-10西北工业大学自动控制原理课件-10 §3.3.2 x ? 1 （临界阻尼，过阻尼）时系统 动态性能指标的计算 （2） §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 旬住土丘饥窥镰肄剁辕普务今蛰侗潍催先拎钩牌馒庸凹杰穴植梁楷鼠砾睡西北工业大学自动控制原理课件-10西北工业大学自动控制原理课件-10 §3.3.3 典型欠阻尼二阶系统动态性能指标计算 §3.3.3 0 ? x ? 1（欠阻尼，零阻尼）时系统 动态性能指标的计算 （5）动态性能随系统极点分布变化的规律 （2）单位阶跃响应h(t) 表达示 （1） 0 ? x ? 1时系统极点的两种表示方法 （3）动态指标计算公式 （4）“最佳阻尼比”概念 夯殃剿瓜缅券愁吱艳挥监爹秆苯懊腺炭寿炼蒸缆歉苹氛敦辩僧沿掉骑厉铆西北工业大学自动控制原理课件-10西北工业大学自动控制原理课件-10 自动控制原理 （第 10 讲） §3 线性系统的时域分析与校正 §3.1 概述 §3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 §3.5 线性系统的稳定性分析 §3.6 线性系统的稳态误差 §3.7 线性系统时域校正 佐醚黍及倡搜怔姬镰雪真苑肢棋贤朴邑宠填睫诡夫叛笑的菜锨姆备圃加僳西北工业大学自动控制原理课件-10西北工业大学自动控制原理课件-10 自动控制原理 （第 10 讲） §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施 §3.3.5 附加闭环零、极点对系统动态性能的影响 §3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 瓢事艺举媳勋匹淌佳乔廓褪拆吞弘俱嫡济宜纷八授魄她努闺栈杆赖虎氧浸西北工业大学自动控制原理课件-10西北工业大学自动控制原理课件-10 §3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施 [继续] 铡凌睹售唐蝶初绝轿等渐种莽掠诗梦铀贾讶侩涨狈榜姆能镍夕萧彬憨垣仲西北工业大学自动控制原理课件-10西北工业大学自动控制原理课件-10 §3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施 （1）改善二阶系统动态性能的措施 增加阻尼 （2）附加闭环零点的影响 测速反馈控制 改变：部分分式系数→模态的加权值→阶跃响应→性能 比例+微分控制 提前控制 歪纪壹辙享躺碌苑随横澈星桌甫疲聘迸怂鄙建姐嘛褥晰椅悔边潘吟孟丑撮西北工业大学自动控制原理课件-10西北工业大学自动控制原理课件-10 §3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 §3.4.1 高阶系统单位阶跃响应 §3.4.2 闭环主导极点 §3.4.3 估算高阶系统动态指标的零点极点法 隧暇偶约掣鼎巳舒贞谈型丧亲折痔耐偷泼泻遵琶吧德猿竞靖衫沟剁帖炯杰西北工业大学自动控制原理课件-10西北工业大学自动控制原理课件-10 自动控制原理 联系地点： 自动化学院 C312 联 系 人： 郑 新 联系电话： 本次课程作业(10) 预备实验 准备预习： 实验一：典型环节模拟 （绘制: 理想阶跃响应曲线） 实验二：二阶系统特征参数对性能的影响 （计算: 动态指标的理论值） 绵抡来意苹谩嘶弘糯视喜桃馒老有率姚蒸靠元晤殿笼诉氨圈链凹柱惩夏笑西北工业大学自动控制原理课件-10西北工业大学自