3.2 Bezier 曲线与曲面.pptx

3.2 Bezier 曲线及曲面 由于几何外形设计的要求越来越高,传统的曲线曲面表示方法, 已不能满足用户的需求。 1962年，法国雷诺汽车公司的P.E.Bezier构造了一种以逼近为基础的参数曲线和曲面的设计方法，并用这种方法完成了一种称为UNISURF 的曲线和曲面设计系统，1972年，该系统被投入了应用。 Bezier方法将函数逼近同几何表示结合 起来，使得设计师在计算机上就象使用作图工具一样得心应手。 典故 日本的穗板：天上掉下来 为边向量 剑桥的 Forest 常庚哲：中国的Bezier，曲面凸性 梁友栋：几何连续的浙大学派，梁叶郑马 刘鼎元：实用的几何连续条件 Hoschek的故事 刘汪佳话 纪念Bezier的CAGD专辑 3.2.1 Bezier曲线的定义和性质 1．定义 给定空间n+1个点的位置矢量Pi（i=0，1，2，…，n），则Bezier曲线可定义为： 其中，Pi构成该Bezier曲线的特征多边形，Bi,n(t)是n次Bernstein基函数： 0=1, 0!=1 2．Betnstein基函数的性质 （1）正性 （2）端点性质 （3）权性 由二项式定理可知： （4）对称性 因为 (5）递推性。 即高一次的Bernstein基函数可由两个低一次的Bernstein调和函数线性组合而成。因为， （6）导函数 （7）最大值。 在 处达到最大值。 （8）升阶公式 （9）积分 3．Bezier曲线的性质 （1）端点性质 a）曲线端点位置矢量 由Bernstein基函数的端点性质可以推得，当t=0时，P(0)=P0 ；当t=1时，P(1)=Pn。由此可见，Bezier曲线的起点、终点及相应的特征多边形的起点、终点重合。 b)切矢量 因为， 所以当t=0时，P’(0)=n(P1-P0)，当t=1时，P’(1)=n(Pn-Pn-1)，这说明Bezier曲线的起点和终点处的切线方向和特征多边形的第一条边及最后一条边的走向一致。 c.）二阶导矢 当t=0时， 当t=1时， 上式表明：2阶导矢只及相邻的3个顶点有关，事实上，r阶导矢只与（r+1）个相邻点有关，与更远点无关。 将 、 及 、 代入曲率公式 ，可以得到Bezier曲线在端点的曲率分别为： d.）k阶导函数的差分表示 n次Bezier曲线的k阶导数可用差分公式为： 其中高阶向前差分矢量由低阶向前差分矢量递推地定义： 例如： （2）对称性。由控制顶点 构造出的新Bezier曲线，及原Bezier曲线形状相同，走向相反。因为： 这个性质说明Bezier曲线在起点处有什么几何性质，在终点处也有相同的性质。 （3）凸包性 由于 ，且 ，这一结果说明当t在[0，1]区间变化时，对某一个t值，P(t)是特征多边形各顶点的加权平均，权因子依次是 。在几何图形上，意味着Bezier曲线P(t)在 中各点是控制点Pi的凸线性组合，即曲线落在Pi构成的凸包之中，如图3.1.9所示。 （4）几何不变性。这是指某些几何特性不随坐标变换而变化的特性。Bezier曲线位置及形状与其特征多边形顶点 的位置有关，它不依赖坐标系的选择。 （5）变差缩减性。若Bezier曲线的特征多边形 是一个平面图形，则平面内任意直线及C(t)的交点个数不多于该直线与其特征多边形的交点个数，这一性质叫变差缩减性质。此性质反映了Bezier曲线比其特征多边形的波动还小，也就是说Bezier曲线比特征多边形的折线更光顺。 （6）仿射不变性 对于任意的仿射变换A： 即在仿射变换下，的形式不变。 3.2.2 Bezier曲线的递推(de Casteljau)算法 计算Bezier曲线上的点，可用Bezier曲线方程，但使用de Casteljau提出的递推算法则要简单的多。 如下图所示，设 、 、 是一条抛物线上顺序三个不同的点。过 和