创新设计-送料机.doc

目 录 1.引言 …………………………………………………………1 1.1． 自动送料装置的现状…………………………………………1 1.2. 自动送料装置的发展方向……………………………………1 1.3. 选题的意义……………………………………………………2 2.研究方法 方案一………………………………………………………………3 方案二………………………………………………………………5 方案三………………………………………………………………7 3.研究结果分析 ……………………………………………11 4.结论 ………………………………………………………11 5.参考文献 引言 自动送料装置的现状 密封垫零件的两工位自动送料装置主要用于为“自动喂料机械手”输送零件。自动喂料机械手抓取薄板类零件、运送并放至生产线。实现送料自动化，提高生产效率，缩短制造周期，降低成本，减小人工劳动强度。 随着机械加工成产自动化的广泛应用，手工送料逐步由自动送料机构所取代，从而进一步满足加工生产自动化，大幅度提高生产节拍、生产质量。 近年来，由于计算机控制技术、检测技术及电子电力技术的发展进步，直流伺服技术越来越多的应用到自动送料领域，使得机械制造自动化、智能化、柔性化的水平大大提高。直流伺服自动送料的动力来源于直流伺服电机，具有柔性化、智能化的特点，工作性能和工艺适应性很强。 自动送料装置的发展方向 随着电子、计算机、自动控制以及精密机械与测试技术的不断提高和发展，机械加工与自动送料装置也在随着自动化发展而在迅速发展和演变。概括起来主要表现在以下一些方面： 高精度化 当代工业产品对精度的要求越来越高，很多精密零件的误差范围要求在微米以内，与之相适应，在计算机技术发展的推动下，各种加工精度补偿技术得到了应用和发展，机床结构材料也开始普遍采用各种性能稳定、温度影响小的新型材料。作为数控自动化的辅助装置，自动送料装置的精度会直接影响产品的精度，追求自动送料装置的高精度化是永恒的主题，这主要表现在定位和进给量的大小上。 高速度化 提高生产效率只要表现在机床主轴的转速和送料的进给量方面。 高柔性化 市场竞争的日益激烈，利用最少的设备生产尽可能多的产品，间接的降低生产成本成为各个厂家竞相追逐的目标之一；同时当代产品的多样化和个性化，对机床提出了更高的柔性加工要求。 高自动化 自动化是指在全部加工过程中，减少“人”的介入，而能自动地完成规定的任务，特别是现代数控机床与自动送料装置的结合，使其真正的高度自动化成为可能。 选题的意义 在机械制造中，材料的搬运、机床的上下料和整机的装配等是薄弱环节，这些工作的费用占全部加工费用的三分之一以上，所费的时间占全部加工时间的三分之二以上，而且多数事故发生在这些操作中。若果实现物流自动化，既可以提高物流效率，又能使工人从繁重而重复单调的工作中解脱出来。自动送料是物流自动化的一部分，并在整个物流中占有很重要的位置，在整个制造过程中，材料的运输需要占很大的时间。 自动送料是自动加工、自动检测、自动装配中不可缺少的重要环节，它能将散乱的工件实现定向排序，然后依次地送至加工位置。在生产效率提高，生产节拍短的大批量生产条件下，由于要求送料动作迅速和频繁，操作人员的劳动强度很大，所以实现送料自动化对于减轻工人体力劳动强度，提高生产效率，实现多机床管理和保证成产具有重要意义。 研究方法 本课题是设计一种两工位自动送料装置，该装置主要用于为“自动喂料机械手”输送薄片零件。自动喂料机械手自动抓取薄片类零件、运送并放至生产线上。为提高成产效率，要求有两个工位：人工堆垛工件工位和机械堆垛工位，下面是对于本课题的几种设计方案。 方案一： 1——人工堆垛工位 2——工作旋转台 3——机械堆垛工位 4——中心旋转轴 本方案为两工位旋转时交换，本方案的初步构思如图所示： 本方案对于两工位的交换采取如下构思： 人工堆垛工位1和机械堆垛工位3通过工作台的旋转达到交换的目的。当检测装置检测到工件的数目较少时（可以通过工件堆垛高度的检测来实现），工作台旋转180度，使得两个工位得以交换，交换之后机械堆垛工位3变为人工堆垛工位，工人在此工位上进行工件新一轮的堆垛。 此方案的优点在于可以通过设计工作台的旋转角度和工作台的模型，可以增加几个人工堆垛工位进行堆垛。比如将工作台设计为圆形，每隔120度设置一个工位，这样就可以实现两个人工堆垛工位和一个机械堆垛工位的互换，这样做的好处在于可以减少工人的劳动强度。若是单个人工堆垛工位进行操作，就必须限制机械手抓取的速度不能过快，否则会导致机械堆垛工位的工件已经过少或者已经抓取完毕，而人工堆垛工位还没有放置足够数量的工件，这样便降低了生产效率。 此方案的缺点在于对于两个工位的互换，工作台在旋转的过