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ARM S3C2440中断分析 1.什么是中断 所谓中断，是指CPU在正常运行程序时，由于内部/外部事件或由程序预先安排的事件，引起CPU中断正在运行的程序，而转到为内部/外部事件或为预先安排的事件服务的中断程序中去，服务完毕，再返回去执行刚才被中断的程序。 2.什么是中断优先级 中断优先级是指，中断源被响应和处理的优先等级。设置优先级的目的是为了在有多个中断源同时发出中断请求时，CPU能够按照预定的顺序（如：按事件的轻重缓急处理）进行响应并处理。 3.什么是中断嵌套 中断嵌套是指当CPU正在处理某个中断源即正在执行中断服务程序时，会出现优先级更高的中断源申请中断，为了使更急的中断源及时得到服务，需要暂时中断（挂起）当前正在执行的级别较低的中断服务程序，去处理更高级别的中断源，待执行完毕后再返回来执行低优先级的中断服务程序。但中断级别低的中断源不能中断级别高的中断服务，这就是中断嵌套，并且称这种中断嵌套方式为完全嵌套方式。 4.什么是中断向量 中断向量是中断服务程序的入口地址，中断向量一般是固定的，我们需要把我们写好的中断服务程序(ISR)的入口地址写道中断向量表中，这样在发生中断时，CPU就会自动跳转到中断向量表中找到它要执行的中断服务程序了。 5.什么是硬中断，什么是软中断 硬中断是由外部事件引起的因此具有随机性和突发性；软中断是执行中断指令产生的，无面外部施加中断请求信号，因此中断的发生不是随机的而是由程序安排好的。 S3C2440/S3C2410中断体系结构： 6.ARM体系 CPU的7种工作模式： · 用户模式（usr）: ARM处理器正常的程序执行状态· 快速中断模式（fiq）: 用于高速数据传输或通道处理· 中断模式（irq）：用于通用的中断处理· 管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式· 数据访问终止模式（abt）: 当数据或指令预取时进入该模式,可用于虚拟存储及存储保护· 系统模式（sys） ：运行具有特权操作系统任务· 未定义指令中止模式（und）: 当为定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理的软件仿真 可以通过软件来进行模式切换，或者发生各类中断，异常时CPU自动进入相应的模式。除用户模式外，其余的6中工作模式都属于特权模式。大多数程序运行于用户模式，进入特权模式是为了处理中断，异常，或者访问被保护的系统资源。 ARM920T的寄存器分为7组，其每个工作模式都拥有对应的寄存器组。其中有些寄存器是共用的，有些寄存器在不同模式下有自己的副本。当切换到另一个 工作模式时，那个工作模式的寄存器副本将被使用；这些寄存器成为备份寄存器（下图中使用灰色三角形标记的寄存器） R0-R15可以直接访问，R13-R15稍有特殊，R13又称为 栈指针寄存器，通常用于保存栈指针。R14又称为程序连接寄存器或连接寄存器，比如当执行BL子程序调用指令时，R14得到调用前的程序计数器 PC（R15）的备份，以供子程序返回之用。当发生中断和异常时，对应的R14_svc、R14_irq、R14_fiq、R14_abt和 R14_und保存R15返回值，R15是程序计数器PC。PC（程序计数器),CPSR（当前程序状态寄存器）寄存器是程序执行时必不可少的寄存器。每组寄存器都有自己独立的SPSR,R14是为了保存CPSR和PC进入异常前的值。 7.ARM920T异常处理的过程——从寄存器值的变化和地址跳转两个角度 7.1 ·ARM920T异常处理的过程——寄存器值变化角度 ARM920T CPU 将在异常（包括中断）的进入和退出时自动完成的工作：在处理异常前，必须保存当前处理器的状态（PC和CPSR值）,当中断程序处理程序完成后，原来的程序能够继续执行。处理一个异常： · 将下一条指令的地址（PC）保存在相应的LR(R14)寄存器中。如果异常是从ARM状态进入，则保存在LR(R14)寄存器中的下一条指令的地址。如果是从Thumb状态进入，则保存在LR寄存器中的是当前PC的偏移值。它能使程序异常返回后从正确的位置重新开始。这就意味着异常处理不需要确定异常是从何种状态进入的。· 将CPSR复制到相应的SPSR中· 将CPSR的工作模式位设置为这个异常对应的工作模式· 令PC值等于这个异常模式在异常向量表中的地址,即跳转去执行异常的向量表中的相应指令退出一个异常：· 前面进入异常工作模式时，连接寄存器中保存了前一个工作模式的下一个指令的地址，将它减去一个适当的值（图二）后赋给PC寄存器。· 将SPCR值复制回CPSR?????????????????????????? 进入/退出异常模式PC地址 CPSR各位意义：· T位：置位时，CPU处于Thumb状态，否则处于ARM状态· 中断禁止位： I