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基本技术 CAN 数据总线（CAN BUS) 基本内容 简介 5. 由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速率分别为(Kbit/m)：驱动系统（由15号线激活）：500; 舒适系统（由30号线激活）：100信息系统（由30号线激活）：100； 诊断系统（由30号线激活）： 500仪表系统（由15号线激活）： 100； Lin: 20最大承载：1000 2. 逻辑信号和差分放大器 3. Canbus的收发器Canbus上的控制器中发送信息的线路通过一个开路集电极和总线相连。 典型收发器线路图（TJA 1050）： 3. Canbus系统的难题-发送和接受的同步 同步解决方案一：边沿对齐 数据的位填充 驱动系统电路简图 舒适系统的信号图 10us 舒适系统的Canbus信号和驱动系统有很大区别： Can-High的高电平为：3.6伏 Can-High的低电平为：0伏 Can-Low 的高电平为: 5伏 Can-low 的低电平为：1.4伏 逻辑“1”：Can-high(3.6) Can-low=(1.4) 逻辑“0”：Can-high(0) Can-low(5) 舒适系统 传送安全性和故障处理 内部故障管理 控制单元内部有错误计数器。一次发送失败计数加8，一次接收错误计数加1。当累计超过127时，控制器不再允许发送信息，当累计超过255时，控制器自动与总线脱离.但是，控制器发送信息时，没有受到答复信号，控制器将重复发送，而错误计数不计数。 典型故障－1：Can-Low 断路 传送安全性和故障处理 示波仪判断 传送安全性和故障处理 典型故障－2：Can-high 断路 传送安全性和故障处理 示波仪判断 传送安全性和故障处理 典型故障－3：Can-Low 与电瓶短接 传送安全性和故障处理 示波仪判断 传送安全性和故障处理 典型故障－4：Can-Low 与地短接 传送安全性和故障处理 售后服务培训中心 2002-4-25 页数: * 杨超雄 基本技术－Canbus 售后服务培训中心 12.2002 大众汽车基本培训 基本构造 功能 驱动系统 传送安全性和故障处理 数据传输 舒适系统 Canbus的由来 由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此德国BOSCH公司开发了一种设计先进的解决方案－CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。 简介 简介 Canbus的发展历史 大众公司首次在97年PASSAT的舒适系统上采用了传送速率为62.5Kbit/m的Canbus。 98年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了Canbus，传送速率为500Kbit/m。 2000年，大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代Canbus。 2001年，大众公司提高了Canbus的设计标准，将舒适系统Canbus提高到100Kbit/m, 驱动系统提高到500Kbit/m。 2002年，大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代Canbus。 2003年，大众集团在新PQ35平台上使用五重结构的Canbus系统，并且出现了单线的LIN-BUS。 1. CAN-Bus是Controller Area Network的缩写，称为控制单元的局域网，它是车用控制单元传输信息的一种传送形式。 2. 车上的布线空间有限，CAN-Bus系统的控制单元连接方式采用铜缆串行方式。由于控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之间的信息传送方式是广播式传输。也就是说每个控制单元不指定接收者，把所有的信息都往外发送；由接收控制器自主选择是否需要接收这些信息。 广播原理：一家发送，大家接收 广播原理：一家发送，大家接收 基本构造 3. CAN-BUS系统组成： CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。 数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。 数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。 基本构造 数据传输线 数据传输终端 数据传输终端 CAN收发器 CAN收发器 4. Canbus采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发送，高低电平互为镜像。并且每一个控制器都增加