南京工业大学铲土运输机械cf13.pptVIP

* * 一.铲土运输机械定义 铲上运输机械是一类用途非常广泛的土石方机械 是利用刀型或斗型切削装置在走行中铲掘、切削土石方，并能把所铲削的土石方送到一定距离自行卸掉的机械，也包括专门用于越野运输的自卸运输车辆。属于工程机械的一大类别。 铲土运输机械设计复习 铲土运输机械的品种较多，主要机种有推土机、装载机、铲运机、平地机及运土车辆等。 铲土运输机械 推土机 装载机 铲运机 平地机 运土车辆 等等 三. 铲土运输机械种类 1、行走机构（车轮或履带）与土的相互作用 三. 铲土运输机械与土的关系 第1节 铲土运输机械与土的关系 ●支承物 土要能够支持住机器,使它在作业过程中不下陷。有良好的通过性 ●牵引力 车辆的行走机构在相应的路面上能够充分发挥出 牵引力 从事铲土运输机械设计，不仅要满足于工程的研究与机器本身的设计，而且要了解土的特性及其与机器之间的相互关系。 2、工作装置（铲刀或铲斗）与土的相互作用 三. 铲土运输机械与土的关系 ●以土为工作对象 工作装置铲掘、切削、输送土石方 第2节 土的主要物理性能 “机器---地面系统力学” 一、土的组成 1. 土的构成： 土是由颗粒(固相)、水(液相) 、空气(气相)组成的三相体。 “土力学” 颗粒 水 空气 LP14-17 P22-25 作用在推土板上的各种切削阻力 土体受力后的三种状态： 弹性平衡状态 极限平衡状态 塑性流动状态 第3章 铲土运输机械的牵引性能 铲土运输机械的工作过程两种典型工况： 牵引工况和运输工况。 牵引工况 运输工况 典型工况 LP28-29 P48-49 二、推土机总体参数 推土机的总体参数包括重力、速度、牵引力等。 初选时，一般按经验公式或相似法则来确定 经验公式是在对各种类型、各种不同结构推土机进行大量的试验、分析、对比后，得知推土机的重力、功率、线性尺寸等，总体参数间保持一定的比值关系，由此统计得出的计算公式称为经验公式。 相似法则是主要参考现有较先进的机型，进行比拟增缩的设计方法 然后通过总体计算来校核总体性能。如果计算结果不够理想，必须对某些参数进行适当的修改，以获得良好的总体性能。 (一)主参数 使用重量GS 发动机的额定功率NeH 重量等级 动力级别 按照推土机的重量等级，以使用重量GS为主参数。GS----重量等级。 1. 使用重量GS 使用重量GS ：指推土机结构重量加上司机重力及油、水、工具等使用时必须附加的重力。 (一)主参数 根据选用发动机的可能，以发动机的额定功率NeH为主参数。 NeH----发动机额定功率。 发动机的额定功率NeH：指正常运转条件下本身消耗以外的输出净功率（kw）。 2.发动机的额定功率NeH (二) 主要参数 (l)推土机的使用重量Gs (2)发动机的额定功NeH (3)推土机的顶推力PkP和牵引力Pk (4)推土机的档数n与车速VT (5)推土铲的容量V (6)铲刀的切削阻力PN (7)铲刀的最大推压力Pt与极限提升力S（升降力） (8)铲刀的最大提升高度hd和提升时间t及铲刀升降速度VDb (9)履带平均接地比压力q (10)履带接地长度L和履带板宽度b (11)推土机的轨距B、轮距L和离地间隙hT (12)推土机的回转角Φ、接近角β及离去角ε (13)铲刀切削深度hH (14)推土机的生产率 (二) 主要参数 2．推土机行走速度 LP82—83,P125-126 3．推土机铲刀升降速度 一般来说，铲刀瞬时提升速度VDb的变动范围不宜大于其平均值的10％， LP83,P126 VDb ——铲刀升降速度，单位为m／s； v——推土机最低档推土速度，单位为m／s； α——在最大切削角（δmax ）时铲刀后角。 铲刀升降速度还受推土速度限制。当铲刀强制入土时，铲刀顶推架不应碰到切土面，为此它应满足以下关系： ● 分析 若VDb ＞v tgα ，那末由于行走速度过低，铲刀入土速度过高，会引起铲刀下切推土时，顶推架碰到切土面，这样就大大增加作业阻力。目前推土机最低档的推土速度一般在0.7m／s左右（2.5km/h），当α= 350 时，计算得铲刀入土速度为0.48m／s。 若铲刀提升速度过高（即VDb ＞v ），操作较困难，司机易疲劳，作业效率反而降低，同时还影响推土质量。 根据试验结果，有的国家规定并作为国家标准，即推土机铲刀提升速度应为第一档速度的0.5—0.8，如推土速度按0.7m/s计算，则铲刀提升速度应控制在0.35～0.56m/s范围内。 离地间隙：推土机的离地间隙一般取为280 ～ 450mm。 (3)最小离地间隙 最小离地间隙(mm)：推土机运行时，支承平面(地面)与推土机上最低点(不包括履带)的距离。 最小离地间隙