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变频器课程

目录 变频的工作原理 变频器常见故障及分析 变频器的应用 变频器在恒压供水系统中的应用,及调试方法 变频器的工作原理 交流异步电机 三相交流异步电机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场,三相交流异步电机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。三相交流电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的,三相交流异步电机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度,这样,当在定子绕组中通入三相交流电源时,定子绕组就会产生一个旋转磁场,其产生的过程如图所示。图中分四个时刻来描述旋转磁场的产生过程。电流每变化一个周期,旋转磁场在空间旋转一周,即旋转磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。旋转磁场的转速为:n=60f/P 变频器的工作原理 交流异步电机调速原理 交流异步电动机的转速 n= 60f/P(1-s) (n:电机转速 f:给电机供电的交流电源频率 p:电机极对数 s:转差率) 交流异步电机可通过以下方式调节转速: 变频调速:改变电源的频率; 变极调速改:变电机的极对数; 改变转差率:绕线电机转子串电阻调速、定子调压调速、串级调速、双馈调速。 变频器的工作原理 变频器的工作原理 变频调速虽然存在上述诸多优点,但实际上若只调节电源的频率f,是不能实现正常调速的。 调速过程必须考虑的重要因素是:尽量保持电机主磁通为额定值不变。如果磁通过弱(定子电压过低),电机铁心不能得到充分利用,电磁转矩变小,负载能力下降。如果磁通过强(定子电压过高),电机处于过励磁状态,电机因励磁电流过大而严重发热,严重时会烧毁电机。 根据电机原理可知,三相交流异步电机定子每相电动势的有效值 : 式中:E1 —定子每相由气隙磁通感应的电动势的有效值,V;f1 —定子频率,Hz;N1—定子每相绕组有效匝数;Φm —每极磁通量 由式中可以看出,Φm的值由E1/f1决定,但由于E1难以直接控制,所以在电动势较高时,可忽略定子漏阻抗压降,而用定子相电压U1代替。那么要保证 Φm不变,只要U1/f1始终为一定值即可。 因此在调节电源频率 f 的同时等比例的调节电源电压 U ,可以在不改变电机机械特性的前提下平稳的调节异步电机的转速。 变频器的工作原理 变频器 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频(50/60Hz)电源转换成电压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置,英文简称VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency) 变频器的控制对象 三相交流异步电机和三相交流同步电机,标准适配电机极数是2/4极 变频调速的优势 变频器的工作原理 变频器的分类 变频器的工作原理 电流型变频器 变频器的工作原理 变频器的工作原理 PAM方式(脉幅调制) 通过改变直流电压幅值进行调压的方式。输出电压的调节由相控整流器或直流斩波器。 变频器的工作原理 SPWM方式(正弦脉宽调制) 利用参考电压波与载频三角波互相比较来决定主开关器件的导通时间而实现调压。利用脉冲宽度的改变来得到幅值不同的正弦基波电压。 变频器的工作原理 U/f控制(VVVF) 变频器的工作原理 转差频率控制 为提高调速精度,采用转差频率控制方式。 根据速度传感器的检测,可以求出转差频率△f,再把它与速度设定值f相叠加,以该叠加值作为逆变器的频率设定值f1,就实现了转差补偿。这种实现转差补偿的闭环控制方式称为转差频率控制方式。 变频器的工作原理 矢量控制 变频器的工作原理 根据交流电动机的动态数学模型、利用坐标变换的手段,将交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流和转矩分量电流,并分别加以控制,即模仿自然解耦的直流电动机的控制方式,对电动机的磁场和转矩分别进行控制,以获得类似于直流调速系统的动态性能。 在矢量控制方式中,磁场电流im;和转矩电流it;可以根据可测定的电动机定子电压、电流的实际值经计算求得。磁场电流和转矩电流再与相应的设定值相比较并根据需要进行必要的校正。高性能速度调节器的输出信号可以作为转矩电流(或称有功电流)的设定值,如图2-11所示。动态频率前馈控制df/dt可以保证快速动态响应。 变频器的工作原理 变频器的电路结构 电压源型变频器中间直流环节采用大电容滤波负载的无功功率由它来缓冲由于大电容的作用主回路直流电压比较平稳近似恒压源具有低阻抗经逆变器得到的交流输出电压是通过开关动作被中间直流电源钳位的矩形波不受负载性质的影响。 变频器的工作原理 变频器原理图 变频器的工作原理 整流电路 变频器中整流电路主要包含:开关电源电路、主回路整流电路两部分。 变频

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