同济-高等数学-第三版(7.7) 第七节 空间曲线及其方程.ppt

空间曲线较平面曲线复杂得多，因而其讨 论也不同于平面曲线。空间曲线的研究除了采 用点和数组的对应关系用方程来表示几何图形 外，还引入了向量作为工具。必须注意掌握曲 线研究的这一特点和方法，特别是在平面和直 线的讨论中，确定平面和直线所对应的向量常 常是解决问题的关键。 (1) 空间曲线的一般式方程的形式 空间曲线的一般方程是将空间曲线看成是两曲面的 交线而导出的方程，其形式如下： 若已知两曲面的方程分别为 ? 1: F( x ,y ,z )= 0，? 2: G( x ,y ,z )= 0， 则它们的交线方程为 (2) 方程形式的证明 曲面交线上的点满足方程组 设 M( x ,y ,z )为曲面 ? 1 ,? 2 的交线 C 上任意一点, 考虑点 M 所满足的方程。 因为 M 既在曲面 ? 1上，又在曲面 ? 2上，因此点 M 的坐标同时满足两曲面的方程，即有 ? 1: F( x ,y ,z )= 0， ? 2: G( x ,y ,z )= 0， 因此点 M 的坐标满足方程组 设 M( x ,y ,z )为坐标满足方程组的任意一点，考察 点 M 是否在曲线 C 上。 因为点 M( x ,y ,z )的坐标满足方程 F( x ,y ,z )= 0， 故点 M 在曲面 ? 1 上，又点 M( x ,y ,z )的坐标满足方程 G( x ,y ,z )= 0，故点 M 在曲面 ? 2 上。于是可知点 M 在 曲面 ? 1 ,? 2 的交线 C 上。 综上讨论知，曲线 C 的方程为 坐标满足方程组的点在曲线上 例：讨论由方程 x 2 + y 2 + z 2 = a 2，x 2 + y 2 +( z- a )2 = a 2 构 成的方程组表示什么曲线，并作曲线图形。 曲线方程由一般式给出，这 一方程形式具有直观性，由此可通过 两曲面的性质研究曲线的性质。 曲线方程的这种方程组形式也便 于对曲线方程进行化简，通过化简不 仅可更方便地讨论曲线性质，也便于 作曲线的图形。 研究曲面性质，描绘曲线图形 方程 x 2 + y 2 + z 2 = a 2 表示球心在原点，半经为 a 的 球面。 方程 x 2 + y 2 +( z - a )2 = a 2 表示球心在点( 0 ,0 , a ), 半经为 a 的球面。 由此可知，所论曲线为两球面 的交线，它是空间某平行于 xOy 坐 标面的平面上的圆周。 直接由给定的一般式方程作交线图形 为便于研究曲线性质，常需考虑对曲线方程进行化 简，对曲线的一般式方程总可通过消元法化简。 1 - 2有 2a z - a 2 = 0，即 ? 3: z = 1/2a ， 3 由于消元法不改变方程的解，故原方程组等价于 于是曲线可化为球面 x 2 + y 2 + z 2 = a 2 与平面 z = 1/2a 的交线。 化简曲线方程再作交线图形 进一步化简曲线方程 将3式代入 1 式可得 ? 4：x 2 + y 2 = 3/4a 2，4 故原方程组等价于 于是，曲线又可化为圆柱面 x 2 + y 2 = ? a 2 与平面 z = ? a 的交线。 曲线由一般式表出时可有多种形式，即可选择多 种不同的曲面组表示同一条曲线。 曲线作图常常采用的一般式方程，由一般式方程 作图，通常应先考虑对方程进行化简， 即选择一般式方程的最简洁形式作图。 曲线一般式方程的形式不唯一 曲线一般式方程化简 按近代运动学观点，空间曲线可看成是质点运动形 成的轨迹。由于动点 M( x ,y ,z )的运动规律常常不是直 接反映为其坐标 x ,y ,z 间的某个关系式，而是表现为与 运动过程相关的某个参数 t 的函数。 例如，运动过程中动点 M( x ,y ,z )的坐标总是时间 t 的函数。于是就有了所谓参数方程的概念。 参数方程的一般形式为 例：设空间一点 M 在圆柱 x 2 + y 2 = a 2上以角速度 ? 绕 z 转动，同时又以线速度 v 沿 z 轴的正方向上升。试建立 该质点运动的参数方程。 设在 t = 0 时，动点 M 的所处的位置为 x 轴上的点 A( a ,0 ,0 ), 经时间 t 后动点位置为 M( x ,y ,z ). 考虑 其坐标随时间的变化规律。 由条件，经时间 t 后动点 Ｍ　的上升高