小车定位系统PLC.docVIP

目 录 1、绪论 1 1.1 设计小车定位系统的意义 1 1.2 小车定位系统的概述 1 2、系统工作原理 2 3、小车定位系统的硬件配置 2 3.1 PLC简介 2 3.2 CPU处理模块 3 3.3 小车定位系统的I/O分配 4 3.4 小车定位系统的外部接线 5 4、小车定位系统软件设计 6 4.1小车定位系统程序设计及分析 6 4.1.1程序的设计 6 4.1.2程序分析 7 5、小车定位系统监控界面的设计 9 5.1 组态软件的概述 9 5.1.2 组态王的结构 11 5.2 定义数据词典 12 5.3 用户界面的制作 13 5.4命令语言的编写 16 6、程序调试 18 7、实验体会 18 参考文献 19 附录Ⅰ 程序梯形图 19 附录Ⅱ 小车定位系统程序的语句表 22 小车定位系统的PLC控制 摘要：小车定位系统是一种用来定位控制小车和小车的位置点不同位置不同呼叫到不同的位置。本文主要采用PLC来实现对小车控制系统的走向控制，并通过组态软件对小车位置进行实时监控。文中首先介绍了PLC和小车定位系统的工作原理，然后经过自己掌握的知识和老师的辅导逐步完成这项课程设计。也希望从这次课程设计巩固PLC知识，等将来实际操控的时候了如指掌。 关键词：小车定位；走向控制；实时监控 1、绪论 1.1 设计小车定位系统的意义 制造这些小车工艺的研究也是工厂车间等操作系统的空间工人方便简单易于操作。随着汽车运输技术与汽车制造工业的迅速发展，关于运作的物料小车的研究也越来越多，受到广泛的期待。越来越多的企业都想用简便易行的，这样既省时省力又加快进程。小车定位系统是许多行业都能用到运作到的东西，近年来，随着计算机技术的迅速发展输送机是现代许多行业生产的关键环节，以工控机为核心的自动传送可以按照设定配比和位置控制来确定小车，从而达到控制生产产量和效率的目的。同时由于该系统具有体积小、结构简单、操作方便、配料速度快、精度高等优点。通过这些优点使企业管理显得比较有层次，有条有序，不断以创新，提高工作效率为基础，使得手动控制技术得以充分的发挥，小车定位也因此而体现出了它的实用价值，为了方便人类的更加便捷快速的服务，不断的开发新的便捷方案，来造福我们大众。以后升级版的小车定位系统可能有很多种，可能操控版以触摸式激光的，小车可换成其他位置类服务的东西。 1.2 小车定位系统的概述 用来用位置开关呼叫，呼叫后，小车到达位置点。如果到达了呼叫点，其他位置再呼叫，暂停四秒，然后到达呼叫点。如果过了呼叫点继续前行在前一个呼叫点呼叫了，那么小车会先到达下一个呼叫点再回到原来呼叫点的前一个。这样的简便方案在各大行业领域也有操作可行，比如物料，运送东西等，都是此项课程设计的升级版本，比如说物料车在一号位置，二号位置呼叫，那么小车启动四秒后奔向二号位置，到了二号位置后，四号位置开始呼叫，就在启动四秒后小车奔向四号位置的过程中，二号位置再次呼叫，则小车先到四号位置停止四秒后又自己自动奔向二号位置。若此时在一号位置，二号位置三号位置四号位置都同时呼叫，那么小车会过四秒到二号位置然后过四秒到三号位置然后过四秒到四号位置。这样就像现实中运货似的就不用人工的搬运了很省力还快速。所以此次课程设计的实用性还是很高的。 2、系统工作原理 这个课程设计的主要原理是利用PLC 的功能指令，使程序按照：数据输入→数据移位→小车执行工序→工序完成后复位的步骤进行，而显示部分程序则是与输入程序一样必须不断循环执行，以达到要求的标准。小车可在四个光电开关之间做正、反向直线运动，并可分别在四个光电开关处停止，四个光电开关对应四个按钮，小车停止位置由光电开关相对应的按钮决定。操作四个按钮，小车进行自动选向、自动定位运行，并具有锁存功能，例如：设小车停留在1号位置，如果4号位置发出呼叫，小车开始向右移动，若此时2号、3号位置也发出呼叫，则小车先到2号位置停车，延时4s，再到3号位置停车，再延时4s，最后到达4号位置。如果小车越过2号位置后，2号、3号位置才发出呼叫，则小车继续向右运行，在3号位置停车，延时4s，到达4号位置，再延时4s向左移动，最后到达2号位置。 3、小车定位系统的硬件配置 3.1 PLC简介 可编程序控制器，英文称Programmable?Logic?Controller，简称PLC。但由于PC容易和个人计算机（Personal?Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。传统的继电器控制系统主要