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工程流体力学 工程流体力学 中国矿业大学电力工程学院 1 第二章 流体静力学 §2.1 作用在流体上的力 §2.2 静止流体中的应力特性 §2.3 流体静力学基本方程 §2.4 压强的测量 §2.5 液体的相对平衡 §2.6 静止液体对固体表面的作用力 §2.7 浮力与浮体的稳定性 2 §2.1 作用在流体上的力 2.1.1 表面力 表面力的定义 大小与表面积有关，且分布作用在流体微团表面上的力。 在流体中任取一分离体； 将该表面力沿法向和切向进行分解： 法向应力，内法向应力称为流体的压强。 切向应力，即流体的粘性力。 3 2.1.2 质量力 质量力的定义 与流体质量成正比 ，并能作用在每一流体微团上，作用点在流体质心上的力。质量力也称为体积力。 习惯上用单位质量流体所受的质量力来表示，简称单位质量力。 单位质量力的表示方法 例 质量力为重力时，则： §2.1 作用在流体上的力 4 静压强的定义 §2.2 静止流体中的应力特性 流体处于静止或相对静止时，流体的压强称为流体静压强。 静压强的两个重要特性 特性一：流体静压强的作用方向总是沿其作用面的内法线方向。 证明 采用反证法可以很容易证明。 （1）作用在静止流体质点上的切向分力如果不等于0，则在其作用下必将使流体流动起来。与流体是静止的相矛盾。 故作用在静止流体上的表面力只能沿法线方向。 （2）流体分子间引力较小，不能承受拉应力。因此，法向分力的作用方向只能沿其内法线方向。 5 §2.2 静止流体中的应力特性 特性二：在静止流体中任意一点上的压强与作用方位无关， 其值均相等，p=p(x,y,z)。 证明 在静止流体中取出一个微元四面体OABC。 B O 四个面上的压强可认为是均匀的。 沿 x 轴方向，四面体受3个力作用： (1) OBC面的压力： (2) ABC面的压力在 x 轴的投影： (3) 四面体质量力在 x 轴的投影： 由 x 轴方向的受力平衡，得： 当微元四面体收缩为一个点时，得： 同理，有： 6 §2.3 流体静力学基本方程 2.3.1 流体平衡微分方程式 取一微元正交六面体。 左侧面压力： 右侧面压力： 再考虑 x 轴方向的质量力，可列出 x 轴方向的平衡方程： 化简得： 同理有： Euler方程表示流体在质量力和表面力作用下的平衡，是平衡流体中普遍适用的基本方程。 7 压强差公式 将Euler公式进行变形，可得压强差公式： 对不可压缩流体，其密度为常数，则压强差公式可改写为： §2.3 流体静力学基本方程 2.3.2 力的势函数 上式中，-π 称为质量力的势函数， 。 例2-1 试求重力场中，平衡流体的质量力势函数。 解 重力场中的单位质量力为： 8 等压面的定义 在平衡流体中，压力相等的各点所组成的面称为等压面。 特性一：在平衡流体中，过任意一点的等压面，必与该点 所受的质量力互相垂直。 §2.3 流体静力学基本方程 2.3.3 等压面 等压面的两个特性 特性二：两种互不相混的液体处于平衡时，它们的分界面 必为等压面。 等压面方程： 在重力场中，静止、连续、密度是同一常数的流体中，水平面是等压面？! 9 §2.3 流体静力学基本方程 2.3.3 等压面 在重力场中，静止、连续、密度是同一常数的流体中，水平面是等压面。 10 §2.3 流体静力学基本方程 2.3.3 等压面 11 2.3.4 流体静力学基本方程 前提条件：重力场中处于平衡状态的不可压缩流体。 重力场中的单位质量力为： §2.3 流体静力学基本方程 代入Euler平衡微分方程得： 对不可压缩流体，上式积分得： 上式称为流体静力学基本方程式。 适用范围：流体静力学基本方程只适用在重力作用下处于 平衡状态的不可压缩流体。 静力学基本方程式的另一表达形式： 12 静力学基本方程的能量与几何意义 实验装置：装有液体的密闭容器，侧面接一真空的玻璃管。 实验过程：在压强作用下，液体将沿玻 璃管上升一定的高度。 压强势能：玻璃管中液体上升的高度， 就是A点单位重量流体具有 的压强势能。 位置势能：A点相对于水平基准面