吉泰科调试说明简单版.docVIP

参数名称 写入值 默认值 参数定义 备注 参数初始化（A0-03） 3 0 进行驱动器参数初始化 初始化后，自动变为“0” 电机控制方式（A0-09） 03 00 闭环矢量控制 B0-01 9 频率 新增 最大输出频率（B0-08） 电机 50.0 根据电机的最高频率设置 上限频率 （B0-09） 电机 50.0 根据电机的最高频率设置 B1-00 2 通讯控制 新增 运行命令给定方式（B1-00） 1 0 端子控制 辨识时，需要设置为“0” 能耗制动选择（B1-18） 1 0 选择制动单元打开 端子动作选择（C0-00） 1 0 电平有效 X1端子功能选择（C0-01） 3 0 运行使能 电机类型（D0-00） 2 2 电机类型为同步电机 额定功率（D0-01） 电机 11 按电机实际铭牌设置 额定电压（D0-02） 380 380 按电机实际铭牌设置 额定电流（D0-03） 电机 22 按电机实际铭牌设置 回转：15A，送进：22A 额定频率（D0-04） 电机 100.0 按电机实际铭牌设置 回转：66.67，送进：100.0 额定极数（D0-05） 08 08 按电机实际铭牌设置 额定转速（D0-06） 电机 1500 按电机实际铭牌设置 回转：1000，送进1500 辨识电流（D0-19） 80.0 30.0 辨识通不过，可以把其调大 初始角度（D0-20） 辨识 0.0 按辨识出来的值设置 必须准确否则无法证运行 电机过载保护方式（D0-23） 2 1 选择温度保护方式 电机温度采样通道（D0-25） 1 1 采用AI2通道 过温保护点（D0-26） 7 7 电机温度保护值 电机温度保护值为130度 ASR高速比例增益（D2-01） 0.3 2.0 速度环参数 电机运行时有抖动或震动，需要调整，这些参数 ASR高速积分时间（D2-02） 0.03 0.2 速度环参数 ASR低速比例增益（D2-03） 0.3 2.0 速度环参数 ASR低速积分时间（D2-04） 0.03 0.2 速度环参数 电动转矩限定（D2-14） 150.0 180.0 最大输出扭矩 制动转矩限定（D2-15） 150.0 180.0 最大制动扭矩 速度反馈编码器选择（D6-00） 01 00 采用扩展PG卡反馈 编码器类型（D6-06） 1 1 采用旋转变压器的编码器 编码脉冲数（D6-07） 1024 1024 编码器脉冲数为1024 编码脉方向（D6-08） 0或1 0 自学习通不过时改1 位置控制模式选择（F4-00） 4 0 采用脉冲跟随的方式 原为5 F4-01 100 10 定位完成宽度 F4-02 0.01 0.2 定位完成时间 位置环增益（F4-03） 1.000 1.000 根据实际情况更改 在电机有抖动时可以减小 位置给定方式选择（F4-33） 3 0 采用脉冲+方向 电子齿轮分子（F4-34） 1000 1000 根据实际要求更改 根据实际的工艺情况，进行调整 电子齿轮分母（F4-35） 1000 1000 根据实际要求更改 位置脉冲限定（F4-40） 30.0 0.0 H1-21 5 波特率 500K KPS H1-25 5/6 站点号 送进5 回转6 B2-00 0 1 加减速时间分辨率 B2-01 0.10 6.0 加速时间 B2-02 0.10 6.0 减速时间 吉泰科伺服配调试步骤 电机参数的辨识： 保证电机在空载的情况下，做电机参数辨识； 必须在键盘控制方式下，才能进行电机参数辨识，即B1-00=0 需要设置的参数为：A0-09=03、B0-08=100.0（需要大于电机的额定频率）、B0-09=100.0（需要大于电机的额定频率）、D0-00=2、D0-01------D0-06按电机的铭牌设置、D2-01=0.3、D2-02=0.03、D2-03=0.3、D2-04=0.03、D6-00=01、D6-06=1、D6-07=1024，D6-08=0或1(学习通不过时改成1)； 把D0-22=3，然后按键盘上的“RUN”进行参数辨识，辨识结束后能自动结束运行，并且辨识出的结果会保存在D0-20的参数内； 如果参数辨识无法通过，在保证上述参数正确的情况下，可以把D0-19=100.0(辨识电流更改为100.0%)，再次重新做步骤“D”的操作；如果还是无法通过辨识，可以把D6-08=1再重新做步骤“D”的操作；查看电机方向是否正确，如果相反，调换电线，重新C-D步骤； 如果还是无法通过辨识，需要检查编码器的接线，可以手动旋转电机，观察U0-28参数的