异步电动机的运行(启动,制动).ppt

根据以上两式，画出正向回馈制动时异步电动机的相量图，如图所示。显然得出结论为 ： 因此， 这样一来，电动机的输入功率则为： 说明有功功率是电动机送出给交流电网了。这也就是说，回馈制动过程中，转子边送过来的电磁功率，除了定子绕组上铜损耗消耗外，其余的回馈给电源了。这时的三相异步电动机实际上是一台发电机。 2、反向回馈制动运行： 当三相异步电动机拖动位能性恒转矩负载，电源为负相序（A、 C、 B）时，电动机运行于第IV象限，如图 中的B点，电磁转矩T＞0，转速 n＜0,称为反向回馈制动运行。 起重机高速下放重物（指 ）时，经常采用反向回馈制动运行方式。若负载大小不变，转子回路串入电阻后，转速绝对值加大，如图中的C点；串入电阻值越大，转速绝对值越高。 反向回馈制动运行时，电动机的功率关系与正向回馈制动过程是一样的，电动机是一台发电机，它把从负载位能减少而输入的机械功率转变为电功率，然后回送给电网。从节能的观点看问题，反向回馈制动下放重物比能耗制动下放重物要好。 6.特点和应用 特点： nn1，从电网吸收无功建立磁场，向电网 输送有功，经济。 应用： 电机拖动位能性负载(如绕线式异步机)下放 重物。 异步电动机各种运行状态 三相异步电机的四象限运行 本章小结1 起动性能指标是起动转矩倍数、起动电流倍 数，影响起动性能指标的因数主要有定子端电压 U1、定、转子的漏电抗和转子电阻。三相异步电动 机的起动应考虑：要限制起动电流、要有足够的起 动转矩以及起动的经济性。具体起动方法有：直接 起动、降压起动、转子回路串电阻或串频敏变阻器 起动，各种起动方法各有优缺点和适用场合，采用 时应根据实际情况选择与校验。 本章小结2 当电磁转矩与转速方向相反时异步电动机处于 制动状态。实现三相异步电动机电气制动方法主要 有：能耗制动、反接制动和回馈制动，其中能耗制 动在制动时不需电网供电，经济性好，并能在任何 转速下实施制动，但需要整流设备提供直流电。反 接制动也能在任何转速下开始制动，制动转矩大， 制动迅速、效果好，制动过程中转子具有的机械能 和从电网输入的电能全部消耗在转子电阻上，故经 济性相对较差。回馈制动能将转子具有的机械能反 馈给电网，经济性好。 本章小结3 三相异步电动机因电磁转矩与转速之间 的方向不同，其机械特性可处在不同的象 限。 * 另外,还有 整理后得到 根据前一章的分析结果知道，电磁转矩为电磁功率除以同步角速度，即 上式便为能耗制动的机械特性表达式，其与电动运行状态时的机械特性方程式是一致的，但是电动运行状态时，是用电源电压 来表示，而能耗制动的这个式子，是用等效的定子电流 来表示。能耗制动时，视 为已知量。 对上式微分，并使 ，则得到能耗制动运行时的最大转矩及相应的转差率为 根据上式画出三相异步电动机能耗制动时的机械特性如图所示。显然，能耗制动时的机械特性与定子接三相交流电源运行时的机械特性很相似。改变直流励磁电流的大小，或者改变绕线式异步电动机转子回路每相所串的电阻值R，就都可以调节能耗制动时制动转矩的数值。 能耗制动机械特性的实用公式为： 反抗性恒转矩负载 位能性恒转矩负载 特点与应用 特点：机械特性过原点，即n=0时T=0。 应用： 位能性负载，可以放下重物，如图B 点以稳定速度nc下放重物。 反抗性负载，用以迅速，准确停车。 位能性负载若需准确停车，在n=0必须采取其他停车措施。 8.5.3 反接制动: 反接制动 反接制动状态是指转子旋转方向和旋转磁场方向相反，即转速n和同步转速n1反向的运转状态。 反接制动分为转子反转的反接制动和定子两相反接的反接制动。 1.定子两相反接的反接制动 定子两相反接的反接制动又称电源反接 制动 (1)方法及制动原理 方法： 将三相定子绕组二相出线头对调一下， 则n1反转，同时在转子绕组内串入三相对称电 阻RΩ。 磁场模型 原理 反接瞬间：n1→-n1, n由于惯性来不及变化。 这时s较大→ sE2较大→I2很大。为限制转 子电流，要串制动电阻(在转子回路中RΩ) 。 制动瞬间： 反接制动瞬间因sA很小，nA ≈ n1，所以s≈ 2。 转子回路串入大电阻，若改变串入的电阻值 可改变制动特性的斜率。 特性 当电机拖动恒转矩负载时，在电动机转矩和负 载转矩共同