哈尔滨工程大学学士学位论文开题报告.ppt

哈尔滨工程大学学士学位论文开题报告 题目：管状零件侧向移动装置的设计 院系：机电工程学院 姓名：黄俊杰 学号：2011071707 指导老师：李霞 * 在机械化的今天，用机械改变了传统的用人工操作方式，不但可减少操作工人数，减少开支，同时可以使工作人员远离恶劣环境和危险区域，有效减轻操作人员的工作强度，明显提高工作效率。管状零件是油田钻井生产中的常用零件之一。在生产工作中需要对钻井的深度进行精确控制，以确保钻达所需的油层。为此在钻杆使用之前需要对其进行长度测量，并打印长度标识。为了减轻以上工作中操作人员的劳动强度，提高工作效率，本课题要求设计的管状零件的侧向移动装置是石油钻杆测量打标生产线项目的一部分，用于在打标过程中搬运钻杆，使钻杆在准备工位、工作工位、下料工位循环。 目的意义 本课题预期目标： 1、 完成侧向移动装置总体方案设计； 2、 完成侧向移动装置的三维实体建模与零部件的结构设计计算； 3、 完成侧向移动装置的三维运动仿真； 4、 完成侧向移动装置的机械装配图1张A0，以及主要零件的机械图2张A0图； 5、 完成管状零件上下料机构设计说明书一份，字数2万。 参数要求： 行程（水平方向）：1000mm 管子重：300kg 管子长：10000mm 管子直径：140mm 举升高度：200mm 速度要求：上升时间5s 水平时间15s 总体方案 由于该装置需要完成使钻杆在准备工位，工作工位，下料工位循环。因而把该装置分为两个部分，即举降部分和水平移动部分。举降部分通过设计一个举降机构完成其功能，水平移动部分则用可以搭载举降机构的轨道小车完成。 水平移动系统 减速器 链轮1 链轮2 举升器1 举升器2 举升系统：举升器1及2 电机 电机 万向节+传动轴 万向节+传动轴 拖动 拖动 减速器 丝杠副 其他部分 钻杆支架 水平移动系统 导轨 举升器托车 钻杆移动机构 *