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磁悬浮列车是一种靠磁悬浮力(即磁的吸力和排斥力)来推动的列车。由于其轨道的磁力使之悬浮在空中,行走时不需接触地面,因此其阻力只有空气的阻力。磁悬浮列车的最高速度可以达每小时500公里以上,比轮轨高速列车的300多公里还要快手。磁悬浮技术的研究源于德国,早在1922年德国工程师赫尔曼·肯佩尔就提出了电磁悬浮原理,并于1934年申请了磁悬浮列车的专利。1970年代以后,随着世界工业化国家经济实力的不断加强,为提高交通运输能力以适应其经济发展的需要,德国、日本等发达国家相继开始筹划进行磁悬浮运输系统的开发。 工作原理 现在看看磁浮是如何作用的:磁铁从一块金属的上方经过,金属上的电子因磁场改也就是说,如果原有的磁铁是北极在下,假想磁铁则是北极在上;反之亦然。因为磁铁的同极相斥变而开始移动(原理一)。现在看看磁浮是如何作用的:磁铁从一块金属的上方经过,金属上的电子因磁场改变而开始移动(原理一)。电子形成回路,所以接着也产生了本身的磁场(原理二) 如图4-2,如果在列车的地板上安装一些磁铁,列车一开动(例如,可以收起的充气胎),就可产生向上的力量。这个时候,列车就像飞机在跑道上加速准备起飞。当向上的力量足够时,就可使得列车离开地面,浮在金属导轨之上。事实上,列车经过特别的设计,使得车厢在离地面10~150mm 处。这样列车就可以飞速前进了。从以上的讨论可以发现磁浮列车的第一个优点。因为没有轮子和铁轨,它就没有轮轨间的摩擦力所造成的能量损失。如此一来,就少了一个传统列车的主要能量损耗来源。可以发现磁浮列车的第二个优点。 虽同极性会相斥(用以产生浮力),但异性可以相吸。磁浮列车就是运用这个原理前进的。当列车下方导轨因电子运动而产生浮力的同时,两侧导轨的线路开始通电,产生另一组比列车稍前的磁铁。经过特殊安理论上,就只剩下风阻会影响列车的行车速度了。如果观察一下列车是怎样行进的然,。 下面具体介绍常导磁吸式(和超导磁斥式(EDS)列车的具EMS)体运行原理。 常导磁吸式(EMS):利用装在车辆两侧转向架上的常导电磁铁(悬浮电磁铁)和铺设在线路导轨上的磁铁,在磁场作用下产生的吸引力使车辆浮起,见图4-4所示。车辆和轨面之间的间隙与吸引力的大小成反比。为了保证这种悬浮的可靠性和列车运行的平稳,使直线电机有较高的功率,必须精确地控制电磁铁中的电流,使磁场保持稳定的强度和悬浮力,使车体与导轨之间保持大约10mm的间隙。通常采用测量间隙用的气隙传感器来进行系统的反馈控制。这种悬撑装置和辅助的着地车轮,对控制系统的要求也可以稍低一些。浮方式不需要设置专用的着地支 由于超导磁体的电阻为零,在运行中几乎不消耗能量,而且磁场强度很大。在超导体和导轨之间产生的强大排斥力,可使车辆浮起。当车辆向下位移时,超导磁体与悬浮线圈的间距减小电流增大,使悬浮力增加,又使车辆自动恢复到原来的悬浮位置。这个间隙与速度的大小有关,一般到100km/h时车体才能悬浮。因此,必须在车辆上装设机械辅助支承装置,如辅助支持轮及相应的弹簧支承,以保证列车安全可靠地着地。控制系统应能实现起动和停车的精确控制。 磁悬浮列车利用电磁力的作用进行导向。下面将具体论述常导磁吸式和超导磁斥式两种情况常导磁吸式的导向系统:与悬浮系统类似,是在车辆侧面安装一组专门用于导向的电磁铁 车体与导向轨侧面之间保持一定间隙。当车辆左右偏移时,车上的导向电磁铁与导向轨的侧面相互作用,使车辆恢复到正常位置。控制系统通过对导向磁铁中的电流进行控制来保持这一侧向间隙,从而达到控制列车运行方向的目的。 超导磁斥式的导向系统:可以采用下面3种方式构成:①在车辆上安装机械导向装置实现列车导向。这种装置通常采用车辆上的侧向导向辅助轮,使之与导向轨侧面相互作用(滚动摩擦)以产生复原力,这个力与列车沿曲线运行时产生的侧向力相平衡,从而使列车沿着导向轨中心线运行 ②在车辆上安装专用的导向超导磁铁,使之与导向轨侧向的地面线圈和金属带产生磁斥力,该力与列车的侧向作用力相平衡,使列车保持正确的运行方向。这种导向方式避免了机械摩擦,只要控制侧向地面导向线圈中的电流,就可以使列车保持一定线的侧向间隙 ③利用磁力进行导引的“零磁通量”导向系铺设“8”字形的封闭圈。当列车上设置的超导磁体位于该线圈的对称中心线上时,线圈内的磁场为零;而当列车产生侧向位移时,“8”字形的线圈内磁场为零,并产生一个反作用力以平衡列车的侧向力,使列车回到线路中心线的位置。 磁悬浮列车推进系统最关键的技术是把旋转电机展开成直线电机
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