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目錄 一、連線加工問題點概述 二、各問題點分析及改善對策 三、機台流水線機械手 ------- 研發歷程 一 連線加工之問題點 1、一模兩穴及兩穴三板模產品無法上線 2、產品輸送中由于靜電易吸附灰塵 3、產品輸送中重疊, 碰撞嚴重 一模兩穴及兩穴三板模產品 無法上線 原因: 由于群寶機械手無兩點置放功能導至兩穴產品無法上線 對策: 對機械手進行改裝使其具備兩點及三點置放功能.(如下頁圖 示) 產品輸送中由于靜電易吸附灰塵 a: 在機台線上安裝靜電 消除器 b 安裝自動清潔裝置 產品碰撞嚴重 電眼防碰偵測系統 產品分道輸送 構 思 一、問題點: 連線輸送中產品碰劃傷率較高(僅Daytona面板不良率高達5.5%) 二、分析: 經分析產品碰劃傷的主因在于產品輸送中歪斜造成產品相碰及產品在機台線與主線銜接處發生90。轉彎造成不良 三、對策: 針對以上問題,采取加裝機台線用機械手方案,該機械手具有將產品從機台線上取至主線上且旋轉90。后放于主線上之功能. 機械手之動作模式 機械手之電路原理 自主設計安裝機械手 機械手之動作過程1 (下降取物) 機械手之動作過程2 (上升) 改善前.后之產品輸送情形 * * 怎麼辦? 三點置放 (料頭及兩穴產品) 置放后情形 自動噴水裝置 對策 機台線產品至 主線時碰撞 設計安裝電 眼防撞系統 自主設計機 台線之機械手 (1) (2) 產品流線分道 (3) 各機台產品至主線時與主線產品碰撞 橫沖直撞!!! 電眼 產品停 止等待 產品排放雜亂之碰撞 雜亂無章 分道有序輸送 產品于機台線至主線轉彎過渡之碰傷 產品可能挂 金屬線體上 產品到 達位置 1.下降 2.吸產品 4. 前進 至主線 6.下降 7.放產品 8.上升 9.旋回 10. 后退 至原點 3.上升 5. 旋轉90。 主線產品偵測OFF PLC輸入接口 PLC輸出接口 電眼偵測信號ON PLC主件 (CPU) 驅動機 械手執行 元件動作 動作完成信號輸入 機械手之平面結構圖 電控箱 前后氣缸 電磁閥座 三點組合 前后滑軌 旋轉氣缸 及 吸盤治具 上下氣缸 機械手之立體圖示 機械手之動作過程3 (前進至主線) 機械手之動作過程4 (90。旋轉) 機械手之動作過程5 (下降) 機械手之動作過程6 (放產品於主線) *