振动理论第四讲 简谐振动中的能量.ppt

例5、确定系统自由振动 m,m1接触的那一时刻为t=0. 这时二者有速度 取 m和m1与k形成的新系统的静平衡位置为坐标原点，则 固有频率为 系统的自由振动为 * Figure 14-10. Caption: Energy changes from potential energy to kinetic energy and back again as the spring oscillates. Energy bar graphs (on the right) are described in Section 8–4. * Figure 14-11. Caption: Graph of potential energy, U = ? kx2. K + U = E = constant for any point x where –A ≤ x ≤ A. Values of K and U are indicated for an arbitrary position x. * Figure 14-10, repeated. Solution: a. The total energy is proportional to the square of the amplitude, so it goes up by a factor of 4. b. The velocity is doubled. c. The acceleration is doubled. 2011年3月3日 弹簧的势能: 总的机械能为: 在不考虑摩擦时总的机械能势守恒的. 简谐振动中的能量 什么时候能量中只有势能或只有动能？ 势能开始向动能转化的临界点是？ 总能量因此是, 于是我们有: 进而我们有: 这里 下图为一弹簧的势能。总能量为一常数. 概念性例题: 振幅加倍 假定弹簧拉伸到 x = 2A. 那么 (a) 系统能量变为？ (b) 最大速度？ (c)最大加速度? 解：根据题意，其挠度可按 材料力学求得为： 轻质悬臂梁（如图），长为 ,弯曲刚度 ，自由端施加集中力 。列出系统横向振动方程，确定其固有频率。 例 1 略去梁的质量，梁右端横向振动时的弹簧常数为： 因而，系统运动方程为： 其固有频率为： 例 2 一辆起重机被简化为如图所示的理论模型，试确定系统在垂直方向振动时的固有频率 假定钢索为刚性 解：弹簧 和 并联关系由图（b）可见当在O点受载荷F时，弹簧 和 所受的载荷若为 和 ，则有： ， 弹簧 和 由此产生的位移为 和 ，则 ， 这时，O点的位移为： 将弹簧 和 化为一等效弹簧 ，其大小为 若a=b,则 弹簧 和 串联的等效弹簧常数为 固有频率为： 若简支梁受到的载荷都在中点，且 则 若钢索也为弹性体，如何处理？ 例 3、 确定固有频率 杆1与杆2弹簧并联 因此 对于扭转，扭矩T与角位移 的关系为 G为剪切模量，In为扭转时界面的极惯性矩，对于圆截面 系统的运动方程为 例4、求钢索中的最大张力 简谐振动 * Figure 14-10. Caption: Energy changes from potential energy to kinetic energy and back again as the spring oscillates. Energy bar graphs (on the right) are described in Section 8–4. * Figure 14-11. Caption: Graph of potential energy, U = ? kx2. K + U = E = constant for any point x where –A ≤ x ≤ A. Values of K and U are indicated for an arbitrary position x. * Figure 14-10, repeated. Solution: a. The total energy is proportional to the square of the amplitude, so it goes up by a factor of 4. b. The velocity is doubled. c. The acceleration is doubled.