数控车床刀架控制.pptVIP

数控机床车床刀架控制 主讲人：刘江 ` 其特点采用了由销盘、内外端齿组成的三端齿精定位机构，该机构实现了刀架转位时刀盘无需轴向移动，使刀架转位时更平稳，并彻底解决了刀架的密封问题。锁紧采用凸轮机构，使刀架换刀速度更快更可靠。 刀架动作顺序 换刀信号-----电机正转----凸轮松开----刀盘转位----到位信号----电机反转----粗定位----销盘前移----端齿啮合----精定位夹紧----电机断电----夹紧信号----加工顺序进行 对BWD40-1电动刀塔PMC控制的要求如下。 机床接收到换刀指令(程序的T码指令)后，转塔电动机正转进行松开并分度控制，分度过程中要有转位时间的检测，检测时间设定为10s，每次分度时间超过10s系统就发出转塔分度故障报警。 转塔进行分度并到位后，通过电动机反转进行转塔的锁紧和定位控制，为了防止反转时间过长导致电动机过热，要求转塔电动机反转控制时间不得超过0.7s。 转塔电动机正反转控制过程中，还要求有正转停止延时时间控制和反转开始的延时时间控制。 自动换刀指令执行后，要进行转塔锁紧到位信号的检测，只有检测到该信号，才能完成T码功能结束。 自动换刀控制过程中，要求有电动机过载、短路及温度过高保护，并有相应的报警信息显示。自动运行中，程序的T码错误(T=0或T≥7)时相应有报警信息显示。 2、数控车床电气控制 ⑴引出线方式 8421编码器：使用24VDC电源，其输出信号8、4、2、1、选通（TP）等都为PNP型常开输出，高电平有效。最大额定输出电流25mA。 正位（锁紧）信号：由接近开关发出，高电平有效，最大输出电流200mA。 3、FANUC功能指令 1、常数定义指令（NUME、NUMEB） NUME指令是2位或4位BCD代码常数定义指令。 NUMEB指令是1个字节、2个字节或4个字节长二进制数的常数定义指令。 判别一致指令（COIN） COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、转台等旋转体是否到达目标位置等。 移位指令（MOVE） MOVE指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑“与”运算，并将结果传输到指定地址。 比较指令（COMP、COMPB） COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。 比较指令（COMP、COMPB） COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个字节长的二进制数据之间的大小，比较的结果存放在运算结果寄存器（R9000）中。 4、PMC程序设计 刀具功能选通号 急停信号 刀位到位信号 转塔反转信号` 复位信号 THANK YOU 刘江 2006.2.27