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数控技术 扬州大学机械工程学院 张 帆 2014.2 东芝事件 1987年5月27日，日本警视厅逮捕了日本东芝机械公司铸造部部长林隆二和机床事业部部长谷村弘明。林隆二和谷村弘明被指控代表东芝机械公司与挪威康士堡公司合谋，非法向前苏联出口大型铣床等高技术产品，在这起高科技走私案中负有直接责任。这就是冷战期间对西方国家安全危害最大的军用敏感高科技走私案件之一——东芝事件 。 东芝公司和康士堡公司向苏联提供了四台MBP—11OS型九轴数控大型船用螺旋桨铣床，合同成交额达37亿日元。这种高约10米、宽22米、重250吨的铣床，可以精确地加工出巨大的螺旋桨，使潜艇推进器发出的噪音大大降低。 美国飞机制造业 发达国家数控机床占机床总数的30％～40％，其中航空制造业更高，达到50％～80％。波音等飞机制造公司数控化率高，基本实现了机加工数控化。 波音公司在Auburn民机制造分部建立了铝、钛、钢结构件机加车间和机翼蒙皮与梁结构件机加车间，机加设备362台，配置NC机床约180台，数控化率达50％。 美国大约2万多家小型飞机零部件转包制造商，60％～80％都使用了DNC系统。采用DNC技术具有明显的经济和技术效益，通常可提高生产率15％～20％。 我国数控应用现状 改革开放以来，全国的机电行业发展迅速，特别是国有大中型企业及三资企业，在生产中都广泛地应用了数控加工技术。由于市场竞争日益激烈，这些企业不得不大量引进数控技术，导致对专业人才的大量需求。 我国金切机床，2009年中数控机床产量是2005年的2.4倍，机床产量数控化率由2005年的13.2%到2009年上升到24.8%，机床产值数控化率超过50%。 我国2007年231家企业开发金切机床新品种719种，其中数控机床469种，占64%。企业发展数控机床注重高中低档相结合，特别注意发展中高档新品种，就多数企业来说重点是把中档机床搞好，逐步向附加值高技术产品发展。 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 数控机床 课程内容与学习要点 1）数控机床概述 2）数控加工编程☆ 3）数控机床原理（数控系统、伺服系统、机床本体） 4）数控机床维护 5）数控机床的发展和制造系统自动化 第一章 绪 论 1.1 机床数控技术概述 1.2 数控机床的组成和分类 1.3 数控机床的特点和适用范围 1.1 机床数控技术概述 1.1.1 数控技术的基本概念 1.1.2 数控机床的工作流程 1.1.1 数控技术的基本概念 1.1.1 数控技术的基本概念 1.1.2 数控机床的工作流程 1.1.2 数控机床的工作流程 编写数控程序代码 根据工艺与NC系统规定编写 程序输入 译码 刀具补偿 插补 位置控制与机床加工 主轴与进给驱动、测量反馈 1.2 数控机床的组成和分类 1.2.1数控机床的组成 1.2.2数控机床的分类 1.2.1 数控机床的组成 1.2.1 数控机床的组成 数控机床的组成 数控（CNC）装置等组成部件 计算机数控（CNC）装置（或CNC单元） 计算机数控（CNC）装置是计算机数控系统的核心。 伺服单元、驱动装置和测量装置 伺服单元和驱动装置是指主轴伺服装置和主轴电机、进给伺服驱动装置和进给电机。测量装置是指位置和速度测量装置，它是实现速度闭环控制（主轴、进给）和位置闭环控制（进给）的必要装置。 PLC、机床I/O电路和PLC装置 用于完成与逻辑运算、顺序动作有关的I/O控制，它由硬件和软件组成。 机床 数控（CNC）装置等组成部件 1.2.2 数控机床的分类 一、按工艺用途分类（机床类型） 切削加工类：如数控铣床、数控车床、数控磨床、 加工中心、数控齿轮加工机床、FMC等。 1.2.2 数控机床的分类 一、按工艺用途分类（机床类型） 成型加工类： 数控折弯机、数控弯管机等。 1.2.2 数控机床的分类 一、按工艺用途分类（机床类型） 特种加工类：数控线切割机、电火花加工机、激光加工机等。 1.2.2 数控机床的分类 一、按工艺用途分类（机床类型） 其它类型：数控装配机、数控测量机、机器人等。 1.2.2 数控机床的分类 二、按加工路线分类（控制功能） 点位控制数控系统 仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动； 对轨迹不作控制要求； 运动过程中不进行任何加工。 适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。 1.2.2 数控机床的分类 二、按加工路线分类（控制功能） 直线控制数控系统 能实现点位控制数控系统的功能； 能实现沿平行某个坐标轴（如X、Y、Z）或两轴等速的方向进行加工； 适用范围：数控镗铣床、