TI C66X多核DSP的PCIe接口程序设计.docVIP

TI C66X多核DSP的PCIe接口程序设计 　　摘 要： TI的C66X多核DSP拥有丰富的接口资源，单片集成了高速串行接口AIF2、SGMIL、PCIe和SRIO等，能够非常方便地进行高速数据传输和系统扩展，其中PCIe接口应用最广，它广泛地应用在信号处理、通信、医疗、自动化等领域。本文阐述了PCIe接口的Inbound和Outbound地址映射寄存器配置方法、PCIe的中断安装过程和EDMA的传输配置与实现过程。用该方法可快速完成多核DSP的PCIe接口配置与编程，方便PCIe接口的推广和应用。 　　关键词： 多核DSP； PCIe； EDMA； Inbound； Outbound 　　中?D分类号：TP315 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2017）02-16-04 　　0 引言 　　TI的C66X多核DSP拥有丰富的接口资源，单片集成了高速串行接口AIF2、SGMIL、PCIe和SRIO等，能够非常方便地进行高速数据传输和系统扩展，其中PCIe接口应用最广，它广泛地应用在信号处理、通信、医疗、自动化等领域。 　　本文主要研究多核DSP的PCIe接口程序设计，首先概述PCIe模块，其次阐述了PCIe接口的Inbound和Outbound地址映射寄存器配置方法、PCIe的中断安装过程和EDMA的传输配置与实现过程，最后对本文作出总结。 　　1 PCIe模块概述 　　TI C66系列DSP集成了二个通道PCIe模块。该模块主要具备以下特征：支持两种工作模式：RC和EP；支持Genl（2.5Gbps）和Gen2（5.0Gbps）两种链路速率；用户可以选择使能一个或两个通道，当使用双通道时，需配置为相同的链路速率；支持的最大输出净荷大小为128字节，最大输入净荷大小为256字节；支持动态的带宽切换等[1]。 　　PCIe设备需要使用PCIe地址经PCIe数据链发送数据包，地址翻译单元ATU（Address Translation Unit）将设备内部地址翻译为PCIe地址，反之亦然。PCIe地址可以是32-bit或64-bit。 　　2 PCIe地址翻译 　　对于输出处理，Outbound ATU把设备内部地址翻译成PCIe地址，然后含PCIe地址的数据包经PCIe链路被传输到其他设备。 　　对于输入处理，PCIe模块的基址寄存器BAR （Base Address Register）只接收特定PCIe地址的数据包，这些数据包进入Inbound ATU，经地址翻译后被送至相应的内存空间。C66X DSP的PCIe地址翻译原理图如图1所示[4]。 　　⑴ 输出地址翻译 　　TI C66设备中有特定的PCIe数据空间00x6FFFFFFF，专门用于收发PCIe数据。对于输出传输，通过Outbound ATU的配置使该空间与另一侧设备地址空间建立对应关系，再使用EDMA把设备内存数据搬移到PCIe数据空间，这样数据就可以通过PCIe链发送出去。 　　输出地址翻译主要通过以下寄存器的配置来实现。 　　OB_SIZE：设定32个等长的翻译区的大小，它们可以为1MB、2MB、4MB、8MB。 　　OB_OFFSET_INDEXn：代表PCIe地址的bit[31：20]，具体哪些位有效需根据OB_SIZE来确定，bit[0]使能输出region。 　　OB_OFFSETn_HI：代表64位PCIe地址的bit[63：32]，使用32-bit地址模式时该寄存器为0。 　　由于存在32个翻译区域，所以需要根据内部地址的5bits来决定使用哪个区域进行映射。PCIe输出地址翻译示意图如图2所示[4]。 　　⑵ 输入地址翻译 　　Inbound ATU用于将外部设备输入的访问地址重定位到DSP片内地址。C66设备的PCIe模块有两个内部地址空间：Address Space 0和Space 1。前者用于本地应用寄存器和配置空间，占用连续的16KB，其中4KB用于配置空间；后者用于数据传输，容量大，可以不连续，为了将PCIe地址映射到该空间，需使用4个区域（region0-3）来协助完成。 　　PCIe输入地址翻译通过配置寄存器IB_BARn、IB_STARTn_HI、IB_STARTn_LO和IB_OFFSETn来实现，Inbound ATU将PCIe地址映射到内部地址的过程如下[5]。 　　① 分离偏移值： 　　Offset=PCIe address-（IB_STARTn_HI：IB_STARTn_LO） 　　② 计算内部地址： 　　Internal address=IB_OFFSETn+offset 　　PCIe输入地址翻译示意图如图3所示。 　　3 PC