机械设计基础第三章ppt.ppt

§3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 2、按从动件的运动形式和接触形式分 尖端从动件 滚子从动件 平底从动件 接触形式比较 平底 滚子 尖端 应用 缺点 优点 接触形式 结构紧凑，能与任意形状的轮廓接触，实现任意运动规律。 易磨损，承载能力低 低速、轻载 耐磨损 结构复杂 中载，应用最广 易形成油膜，润滑好，耐磨损； ?=C，一般?=0，受力好，效率高 凸轮廓线不能内凹，运动规律受限制 高速 r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 优点：只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。 缺点：线接触，容易磨损。 作者：潘存云教授 2、偏置距e 偏置圆 3、升程h（或 φ max）—— 1、基圆半径r0—— 一、名词术语 r0 r0 凸轮转动中心到轮廓曲线的最短距离 从动件的最大位移（或角位移 4、运动过程 从动件行程 廓线 凸轮转角 推程 推程运动角 升程h 远休止程 远休止角 停止 回程 回程运动角 降程h 近休止程 近休止角 停止 位移曲线 §3－2 从动件的常用运动规律 凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式; 2)推杆运动规律; 3)合理确定结构尺寸; 4)设计轮廓曲线。 推杆的运动规律 等速运动 Φ 简谐运动 正弦加速度运动 设计：潘存云 v2 s 2 a 2 δ1 δ1 δ1 h o o o δt 正弦改进等速 三、改进型运动规律 将几种运动规律组合，以改善运动特性。 +∞ -∞ v 2 s 2 a 2 δ1 δ1 δ1 h o o o δt 3压力角和传动角 设计：潘存云 O B ω1 定义：正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角α → F”↑， 若α大到一定程度时，会有： →机构发生自锁。 §3－3 凸轮机构的压力角 α n n 一、压力角与作用力的关系 不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。 F F’ F” F’----有用分力, 沿导路方向 F”----有害分力，垂直于导路 F”=F’ tg α F’ 一定时， α↑ Ff F’ Ff 为了保证凸轮机构正常工作，要求： α [α] 设计：潘存云 O B ω1 二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 P点为速度瞬心， 于是有： v=lOPω1 r0↑ [α]= 30? ----直动从动件； [α]= 35°～45°----摆动从动件； [α]= 70°～80°----回程。 n n P → lOP =v2/ω1 e α ds/dφ = ds /dφ = lOC + lCP lCP = lOC = e lCP = ds/dφ- e tgα = S + r20 - e2 ds/dφ- e →α↓ C (S+S0 )tgα S0= r20-e2 若发现设计结果α〉[α]，可增大r0 s0 s D v2 v2 r0 设计：潘存云 O B ω1 α ds/dφ 得： tgα = S + r20 - e2 ds/dφ + e n n 同理，当导路位于中心左侧时，有： lOP =lCP- lOC → lCP = ds/dφ + e 于是： tgα = S + r20 - e2 ds/dφ ± e e “+” 用于导路和瞬心位于中心两侧； “-” 用于导路和瞬心位于中心同侧； 显然，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。 注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回 程压力角，故偏距 e 不能太大。 P C lCP = (S+S0 )tgα S0= r02-e2 r0 s0 s D 正确偏置：导路位于与凸轮旋转方向ω1相反的位置。 设计：潘存云 n n 提问：对于平底推杆凸轮机构： α＝？ 0 v2 O ω1 rmin * 第3章 凸轮机构 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件的常用运动规律 §3－3 凸轮机构的压力角 §3－4 图解法设计凸轮的轮廓 §3－5 解析法设计凸轮的轮廓 ?1 1 3 2 e ?1 1 3 2 e ?1 1 3 2 e ?1 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h e h 凸轮机构 ——由凸轮，从动件和机架三