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第一章 刚体的受力分析及其平衡规律 1. 力的概念及其性质 2. 刚体的受力分析 3. 平面汇交系的简化与平衡 4. 力矩、力偶、力的平移定理 5. 平面一般力系的简化与平衡 1.1力的概念及性质 1．力的概念 力是物体间相互的机械作用，其结果使物体机械运动状态发生变化，或使物体变形。 ①内容： 相互作用与作用效果： 力使物体的运动状态发生改变——外效应：静力学（本章讨论） 力使物体发生变形——内效应：材料力学范畴 ②特点：方向性→矢量：大小、方向、作用点（力学三要素） 书写符号：黑体F、P、Q或 ③分类： 集中力：作用于物体表面一点； 分布力：连续作用于物体某一表面积上. ④单位：集中力： N、KN 分布力： N/m2(Pa) N/mm2(MPa) 2．刚体的概念 把物体抽象成在外力作用下形状和大小都保持不变的力学模型，称为刚体。 目的：避免讨论内效应，只讨论外效应。 FR =F1 +F2 力多边形法则 ⑤力的可消性：相互抵消，称之平衡。 4. 二力处于平衡 大小相等，方向相反，作用线方位相同→二力平衡构件称为二力杆。 5. 三力处于平衡 三个力的作用线必汇交于一点→三力平衡汇交定律。 1.2 刚体的受力分析 1．约束与约束反力的概念 引起物体运动状态改变或具有改变运动状态趋势的力为主动力。 阻碍物体改变运动状态的力为约束力，称约束反力。 把构成阻碍发生运动状态的物体称为约束体，简称约束（把自由体变为非自由体）。 2．约束的种类 ①柔软体约束： 绳索、链条、皮带等。 特点：只有柔软体被拉直时才能起约束作用；只能限制非自由体沿柔软体伸直的方位朝外运动，限制不了其它方向的运动。 约束特性: 阻碍物体沿绳索伸长方向的位移。 约束力: 拉力。 2．约束的种类 ②光滑接触面约束 构成：光滑表面、棱边、光滑曲面。(光滑的含义：省略了摩擦力) 特点：约束与非自由体之间的相互作用力的作用线与过接触点的公法线重合。 2．约束的种类 ③铰链约束 构成：相互转动而不相互移动——圆柱销与孔。 特点：销钉的约束反力在该平面内的360°范围内都有可能出现，约束反力的力作用线必通过销钉的中心。 表示方法：用正交分解的二个销钉分量（X方向、Y方向）表示 。 2．约束的种类 ③铰链约束 销钉 3．刚体受力分析方法 ①受力分析是确定物件相互作用力的力线方位； ②用受力图表示。受力图的构成：研究对象、已知力、约束反力； ③画受力图的三个步骤：依问题的要求，确定研究对象，将其从约束中分离出来；画出已知力：重力、载荷等；分析约束的类型与特点画出约束反力； ④受力分析的一条原则：只有直接接触的两个构件之间才有相互作用的力！ 1.3 平面汇交力系的简化与平衡 1．平面汇交力系： 各力的作用线位于同一平面内且汇交于一点的力系。 2．平面汇交力系的简化 简化的理论基础：力的基本性能； 简化方法：解析法； 力的可传性：把所有力移到一个作用点上（汇交于一点） 力的可分性：把多个力正交分解为两个分量（水平方向与垂直方向）。 Rx=R1x+R2x+R3x+R4x Ry=R1y+R2y+R3y+R4y 力的可合性：把二个方向上的力等效合成为一个合力。 若用直角坐标系表示： 3．平面汇交力系的平衡条件 ①处于平衡——力相互抵消——力的可消性 必有 称为平面汇交力系的平衡条件。 ②两个独立的方程：可以求解两个未知量。 ③未知力方向难以确定时，可以先进行假设：计算结果为正，假设与实际一致;计算结果为负，假设与实际相反 。 ④解决平面汇交力系平衡问题的解题步骤： a.依题意，找出研究主体； b.作研究主体的受力图：要把已知的主动力和未知的约束反力全部绘出，不能遗漏、若约束反力不能预先判明，可以进行假定。 c.在力系的汇交点或适当的地方建