机械设计基础 第3章 凸轮机构2012-1.ppt

` 什么是机构？ 平面连杆机构（四杆） 3-1 凸轮机构的应用和分类 (p.30) 3-2 从动件的常用运动规律 3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓 绕线机原理平面显示 扩充知识： 按从动件运动形式分类的凸轮机构 3-2 从动件的常用运动规律 (p.33) 3-2 从动件的常用运动规律 (p.33) 正弦加速 机构组成要素的基本概念?? （1）构件与零件　　构件是机器中独立的运动单元体，零件是机器中加工制造的单元体，一个构件可以是 一个零件，也可以是由若干个零件刚性联接在一起的一个独立运动的整体。（2）运动副与运动副元素　　运动副是两构件直接接触形成的可动联接，两构件上直接参与接触而构成运动副的部 分--点、线或面称为运动副元素。　　运动副的分类：　　● 根据构成运动副的两构件的接触情况，分为低副（面接触）高副（点或线接触）　　● 根据运动副两元素间相对运动的形式，两运动副元素间只能相互做平面平行运动的称为平面运动副，否则称为空间运动副。（3）运动链　　运动链是两个构件或两个以上的构件通过运动副联接而成的相对可动的系统。运动链 可以是首末封闭的闭链，也可以是未封闭的开链。（4）机构　　机构是用来传递运动和动力的装置。从运动的观点来看，机构是具有确定相对运动 规律的构件组合体。从机构的组成来看，机构是具有一个固定构件的运动链。机构中的 原动件运动规律是给定的，从动件的运动规律取决于原动件的运动规律和机构的结构。（5）运动链成为机构的条件 　　取运动链中一个构件作为机架，运动链相对机架的自由度必须大于零，且原动件数目 等于运动链的自由度数。?? 2.2 典型例题分析??例1 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A来连续回转，而固定在A轴上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动达到冲压的目的。试绘出机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。????a)b)??解：　　选取比例尺作机构运动简图，如图b)所示。　　此图中，n = 3, p5 = 4, p4 =1,　　　　F = 3n - 2p5 - p4 = 3×3－2×4－1 = 0　　计算结果表明该设计方案不能运动。事实上通过分析该方案的运动状况也可得出结论，因为构件3与构件4的铰接点不能同时实现沿CD方向的直线运动，又沿以B为圆心、LBC为半径的圆弧运动，因此不能实现设计意图。　　为了实现设计意图，需在C处增加一个自由度，其改进后的方案如图c)、d)、e)、f)所示，它们的自由度都是1，等于机构中原动件的数目。 ????c)d)????e)f)??由此题可以得出以下结论：　　① 判断运动链是否为机构，应满足的条件是：　　● 运动链中必须有一个固定构件，即机架；　　● 运动链必须可动，即F ≥ 1；　　● 应具有确定运动，即原动件数目应等于其自由度的数目。　　②在分析设计方案是否合理时，应首先画出方案的运动简图，根据运动链成为机构的条件，检验方案是否可行，并提出修改方案。　　③增加机构自由度的方法是：在机构的适当位置添加一个活动构件和一个低副（如c、d、e三个方案）或者用一个高副代替原来机构中的一个低副（如f方案）　　④从机构运动的角度来看，机构的组成可以有多种方案 ，例如本例还可以在运动副B处通过增加一个自由度进行改进。至于选定那一种修改方案最佳，还必须根据实际中的许多因素加以分析、比较、评价来决定。??? 本书主要阐述常用机构和通用机械零件的基本知识、基本理论、设计方法及使用和维护知识与第六版相比，本书增加了现代机械设计理论方法及微机电系统的内容，并对部分章节作了较大的修订。书末附有极限与配合、表面粗糙度、常用连接件及滚动轴承等相关国家标准，以供读者选用。　　本书可作为高等学校非机械类各专业65学时左右的机械设计基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考和自学。 目录 主要符号表常用单位绪论0-1 本课程研究的对象和内容0-2 本课程在教学计划中的地位0-3 机械设计的基本要求和过程习题第一章 平面机构的自由度和速度分析1-1 平面机构的运动简图1-2 平面机构的自由度习题第二章 平面连杆机构2-1 平面四杆机构的基本类型2-2 平面四杆机构的特点及其设汁简介习题第三章 凸轮机构3-1 凸轮机构的应用和分类3-2 从动件的常用运动规律3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓习题第四章 间隙运动机构4-1 槽轮机构4-2 棘轮机构4-3 不完全齿轮机构4-4 凸轮间歇运动机构习题 目录 8-10 链传动的