机电传动第五章交流电动机.ppt

本章要求： 本章知识点： 1、定子旋转磁场的建立； 2、影响异步电机转速的参数； 3、定子绕组的接线方法（Y—Δ）； 4、电机力矩、功率的计算； 5、同步电机的启动与失步问题。 三相异步电机结构 5.1 三相异步电动机的构造 2.转子 转子结构 鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较： 5.2 三相异步电动机的转动原理 5. 2. 1 旋转磁场 三相电流合成磁场 的分布情况 用磁势合成方法也可以解析定子磁场旋转原理。在时序上错开120o电角度的A、B、C三相交流电的磁势： FA=FφCOS（ωt＋0）， FB=FφCOS（ωt＋2л/3）、 FC=FφCOS（ωt＋4л/3） 当t=0时，FA=Fφ、而FB= FC =Fφ/2他们的合成磁势与A相磁势方向同相，大小为Fφ/2（等边三角形）。合成磁势F= Fφ3/2。可以证明，在任何时刻、任何位置，合成磁势均为Fφ3/2。 下面我们用图解法来分析旋转磁场的建立情况。 3.旋转磁场的极对数P 4.旋转磁场的转速 5. 2. 2 电动机的转动原理 1. 转动原理 异步电机的工作原理 定子绕组通入三相交流电流 交流电动机的工作原理可以用一句话来描述： 5.3 三相异步电动机的电路分析 5. 3. 1 定子电路 1.旋转磁场的磁通? 5. 3. 2 转子电路 1. 转子感应电势频率 f 2 2. 转子感应电动势E 2 4. 转子电流 I2 5. 转子电路的功率因数 cos?2 转子绕组的感应电流 5.4 三相异步电动机转矩与机械特性 5. 4. 1 转矩公式 5. 4. 2 机械特性曲线 三个重要转矩 2.最大转矩 Tmax 3. 起动转矩 Tst 4. 电动机的运行分析 5. U1 和 R2变化对机械特性的影响 1) U1 变化对机械特性的影响 2) R2 变化对机械特性的影响 2) R2 变化对机械特性的影响 5.5 三相异步电动机的起动 5.5.2 起动方法 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 (2) 自耦降压起动 【例5.5.1】 解： 5.7 三相异步电动机的制动 5.8 三相异步电动机铭牌数据 2、定子绕组的端部连接 4. 电流 5.10 同步电动机 把异步电机的的转子材料改为永磁体或改成励磁结构，即成为永磁同步电机或励磁同步电机。 5.10.2 同步电动机的工作原理 给电枢绕组（定子绕组）通进对称三相交流电流，使气隙中产生电枢旋转磁场，其旋转速度为同步转速。给转子励磁绕组中通入直流电流使转子形成一个极性固定、极对数与电枢旋转磁场相同的直流励磁磁场。这两个磁场的相互吸引，使转子被电枢旋转磁场拖着以同步转速n0一起旋转。 5.10.3 同步电动机的转速与机械特性 同步电机转速与异步电机的同步转速相同，由于同步电机没有滑差，同步转速即为实际转速。n=nN=n0=60f/p 同步电动机具有恒定转速的特性，它的转速不随负载转矩而变化，其机械特性是一条过n0与转矩T平行的直线。 5.10.4 励磁同步电动机的功率因数 由于励磁同步电机转子励磁电流可调，因此励磁同步电机的反电势可变。反电势E与端电压U的关系会出现下面三种情况： 1、励磁电流较小，EU （称为欠励 COS1) 2、励磁电流合适，E=U (称为正常励COS=1) 3、励磁电流过大，EU (称为过励COS1) 5.10.6 同步电动机的功角变化与失步 同步电机负载变化虽然不会引起转速变化，但功角却发生变化，负载越大功角越大。 功角：转子磁场与定子磁势的夹角。 失步：当负载转矩大于电机的驱动转矩时，功角超过90o电角，转子转速跟不上定子旋转磁场的转速称为失步。 同步电机一旦失步，即使负载消失转速也不能恢复，而且失步电流很大。 本章参考书： 1、电机学 辜承林、陈乔夫、熊永前编 华中科技大出版社 2、电机学实例解析 龚世纓、熊永前编 华中科技大出版社 3、三相鼠笼式单绕组多速电动机 濮绍文、濮少文编 上海科技出版社 4、多向电机设计法 [美] E.列维著 机械工业出版社 作业：5.1、5.5、5.6、5.15、5.23 第五章 结束 (3)、△型连接：把定子的三相绕组AX、BY、CZ，的首端A、B、C分别与