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液压传动技术基础教学课件PPT
液压传动 第一章 绪论 学习目标: 了解液压技术的起源、发展和应用。 了解液压传动的优缺点。 掌握液压系统的组成以及各液压元件在液压回路中的作用。 液体动力学基础知识,即连续性方程、伯努利方程及液体流经管路的压力损失。 液体的粘性、粘度以及影响粘度的主要因素。 液压传动技术发展概况 液压传动技术发展概况 液压传动技术应用 压力机 液压传动技术应用 航天飞机运送车 帕斯卡定律 外力产生的压力(帕斯卡定律) 简化模型 重要基本概念一: 工作压力取决于负载,而与流入的液体多少无关。 重要基本概念二: 活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量,而与 液体压力大小无关。 流量连续性方程 功率关系: 两个重要参数 压力P——压力取决于负载。 流量Q——速度取决于流量。 功率N 液压千斤顶的工作原理 液压传动实例 手动式电瓶液压叉车 1-液压泵 2-溢流阀 3-调速阀 4-二位二通电磁换向阀 5-液压缸 机床工作台液压系统 1-油箱 2-吸油滤油器 3-油管 4-液压泵 7-溢流阀 9-2/2换向阀 13-节流阀 15-5/2换向阀 18-液压缸 19-工作台 液压系统的组成 液压系统的组成 1-液压泵 2-油箱 3-单向阀 4-溢流阀 5-液压缸 6-三位四通手动换向阀 7-节流阀 液压传动系统中能量的传递和转换 液压传动技术的优点 重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 操纵简单、控制灵敏并且可以无级调速,可以实现顺序动作控制和程序控制。 产品系列化、标准化,元件相对简单,布置灵活。 通过溢流阀可以很方便地实现过载自动保护。 方便地实现直线运动 。 一般采用矿物油为工作介质,寿命长,在很大程度上可以免维护。 传递的功率和力大,并且容易实现机器的自动化。 液压传动技术的缺点 泄漏会引起容积损失使传动效率下降。 由于液体具有可压缩性,因此液压传动一般不宜用于传动比要求严格的场合。 液体的粘度性能对温度比较敏感,因此液压传动性能会随温度的变化而改变。 液压元件的制造精度要求较高,制造成本较高,价格较贵。 压系统故障查寻和排出比较困难,对系统的安装、使用和维护的技术要求较高。 压力的表示方法 压力的表示方法 压强的计量单位 粘性 液体在外力作用下流动(或有流动趋势)时,分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩檫力,它使液体各层间的运动速度不等,这种现象叫做液体的粘性。静止液体不呈现粘性,只有流动时呈现出来。 粘性 内摩擦力 粘度的三种表示方法 常用液压油的牌号和粘度 粘度的三种表示方法 油液粘性与压力、温度的关系 一般而言,油液所受的压力增大,其粘性变大,在高压时,压力对粘性的影响尤为突出,而在中低压时并不显著。即: p↑,μ ↑,应用时忽略影响。 油液粘性与压力、温度的关系 油液粘性对温度十分敏感。当温度升高时,粘性下降,这种影响低温时更为突出。即: T ↑ μ ↓ 影响: μ 大,阻力大,能耗↑ μ 小,油变稀,泄漏↑ 限制油温:T↑↑,加冷却器 T↓↓,加热器 其他性质 稳定性 (热、氧化、水解、剪切) 抗泡沫性 防锈性 相容性(金属、密封、涂料) 通过添加剂控制 液压油的选择 粘度适当,粘温特性好,压缩性小。 抗氧化性好,长期工作不变质。 润滑性能好,防锈蚀能力强。 抗泡沫性和抗乳化性好。 无杂质和沉淀物。 燃点高,低温用油要求凝点低。 不含有水溶性的酸碱,对液压元件和密封件无侵。 液压油液的选择和使用 液压油液的选择 1.优先考虑粘性 运动粘度ν=11.5 ~ 41.3 cSt 即 20、30、40号机械油 2.按工作压力选:p 高,选μ大; p 低,选μ小 3.按环境温度选:T 高,选μ大; T 低,选μ小 4.按运动速度选:v 高,选μ小; v 低,选μ大 5.其他 环境 (污染、抗燃) 经济(价格、使用寿命) 特殊要求(精密机床、野外工作的工程机械) 液压油的使用 1.控制油温 2.防止污染 3.定期抽检、定期更换 4.油箱储油充分 5.确保密封 液压介质的污染与控制 液压系统中多数故障与液压介质受污染有关 污染源: 1、液压管道及液压元件的污物 2、环境(空气中杂质) 3、元件磨损和元件老化 4、液压油本身污染 液体在管路中流动时压力损失 液体具有粘性,在管路中流动时产生压力损失 沿程压力损失:液体在等径直管中流动时,因摩擦而产 生的损失。 局部压力损失:由于管道的截面突然变化,液流方向改 变或其它
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