基于频率跟踪的定频采样测量算法.pdfVIP

第27卷第4期 电力自动化设备 V01．27No．4 ElectricPowerAutomation 囝2007年4月 Equipment Apr．2007 基于频率跟踪的定频采样测量算法 】、广金1，戴 静2，李 明2，李玉平2 (1．江苏省电力公司，江苏南京210024； 2．国电南京自动化股份有限公司，江苏南京210003) 摘要：针对传统测量算法的改进，提出一种基于软件的频率跟踪测量算法，应用于固定频率的保护 和测控一体化装置。在较低的固定采样频率下根据采样值实时计算出被测量的实际频率．再 根据频率偏差用软件算法补偿修正被测量．进而得到准确的测量值。仿真结果表明，该算法可以在 较宽的频率范围内。对含有谐波的交流量实现精确测量。该算法应用于实际的数字式保护测控 装置，既不影响继电保护动作．又能满足测量精度，取得了良好的效果。 关键词：频率：异步采样；谐波；测量；装置 935 文献标识码：A 中图分类号：TM O 引言 1频率测量 电力系统运行状态变化比较大．尤其是频率发 应用所提出的算法．首先需要实时计算被测量 生变化时．对测量精度会产生较大的影响。对于专 量的实际频率。传统软件频率测量方法有零交法[8．， 用测控装置在测量准确度方面已经有很多的研究成 和基于傅里叶变换的测频原理[to。s]等．为了减小算 法复杂性．实际应用采用后者。 果。包括硬件采样技术、软件采样技术，能够减小或 假设输入信号是角频率为∞的正弦波电压： 者消除频率变化对频率测量的影响…。但对于当前 M(f)=Asin(∞f+9)=Asin(∞o￡+砂)= 电力系统中大量使用的数字式保护测控一体化装 Asin沙cos∞of+4cos砂sin∞ot(1) 置．继电保护功能[2-，]和测控功能[4]的采样均由一个 式中 微处理器实现。除了成本原因．继电保护计算需要 Hz。 相位；A为幅值；∞d=2砥，^=50 数据窗保持稳定[5]．不能由于测控功能而影响保护 对于u(￡)信号每周期采样Ⅳ次，产生的采样序 功能的动作行为．这类装置通常不使用变频采样技 列{M。)，对离散的采样序列进行傅氏变换，可以得到： 术[6]来保证测量的精度。为此．必须从其他途径寻求 MI=Asin沙， uR=Acos沙 (2) 解决方法。 由式(2)可以求出基波分量相位变化沙： 对被测电气信号进行交流采样．如果信号周期 l步=arctan(MI／MR) (3) 和采样周期存在整数倍的关系并且采样点间的时间 为了测量频率的变化△厂，并从厂=厂n+△厂求得 间隔保持一致．则成为同步采样。异步采样实际上是 频率厂，根据每周期采样Ⅳ次得到Ⅳ个采样值，求得 假定电网频率为某一定值．根据这一定值和每周期 u。和H。，然后得到基波分量Ⅲ]相位变化沙，，同样