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用plc直流电机控制设计
河南科技大学
课 程 设 计 说 明 书
课程名称 电气控制技术
题 目 用PLC控制直流电机
学 院
班 级
学生姓名
指导教师
日 期
姓名 班级 学号 设计题目 用PLC控制直流电机 控制要求
某电梯的曳引电机为220V、4kW直流电机,额定转速1500转,额定电流22A。现要求使用PLC实现该电机的PWM调速,调速范围为20~90%。
实现:
电机的正反转控制。
在3s内将电机转速从90%减速至20%。 设计任务及要求
1.根据控制要求,制定合理的设计方案。
2.正确选用PLC,确定输入、输出设备。完成PLC的I/O点分配,并绘制接线图。
3.设计PLC控制程序
(1)绘制系统功能表图 (2)设计梯形图,并加以注释 (3)模拟调试
4.绘制有关图纸: 电气控制原理图(主电路和控制电路)
5.完成课程设计说明书,总量不少于15页A4纸。 设计时间安排
查阅资料(1天)
设计并绘制电气控制原理图(2天)
设计PLC控制程序(2天)
模拟调试(2天)
撰写课程设计说明书(2天)
答辩(1天) 主要参考文献
1.黄永红.电气控制与PLC应用技术, 北京: 机械工业出版社, 2011.
2.王建华.电气工程师手册, 北京: 机械工业出版社, 2006.
3.吴晓君.电气控制课程设计指导, 北京: 中国建材工业出版社, 2007.
电气控制技术课程设计任务书 用PLC控制直流电机
摘 要
直流电动机具有良好的启动性能和调速特性,过载能力大,因此在启动、调速性能要求较高的场合仍被广泛应用。脉宽调制(PWM)是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术,尤其在对电机的转速控制方面,可节省能量。PLC作为新型的自动化控制装置,用其实现直流电动机的PWM调速,具有系统控制精度高,经济可靠,电机运行稳定等特点。?
本文重点研究了用S7-200?PLC实现直流电动机的控制技术,详细介绍了直流电动机PWM调速的硬件系统。该硬件系统与相应的S7-200?PLC软件配合,实现对直流电动机的PWM控制。该控制系统功能包括电机的正、反转,调速、测速及转速显示,所有系统功能都己运行通过,经过实验验证,工作状态良好。?
文中对直流电动机结构、工作原理、基本方程、机械特性和调速方法以及PWM调速系统的构成、S7-200?PLC程序设计思路部分做了简单介绍。
关键词:S7-200,直流电机,PWM调速
目录
第一章 绪论 ……………………………………………………………………1
§1.1直流电动机概述 ……………………………………………………………2
§1.2西门子sp-200plc概述 ……………………………………………………4
§1.3直流电动机的启动和正反转 ………………………………………………5
§1.3.1直流电动机的启动 …………………………………………………5
§1.3.2直流电动机的正反转 ………………………………………………6
第二章 总体设计 ……………………………………………………………7
§2.1电动机的启动原理 …………………………………………………………7
§2.2电动机真反转原理 …………………………………………………………8
§2.3 PWM调速模块设计…………………………………………………………10
§2.3.1 PWM电动机调速原理 ………………………………………………11
§2.3.2 PWM控制原理 ………………………………………………………12
§2.4 sp-200plc实现PWM调速 ………………………………………………13
§2.5 输入/输出元件及控制功能 ……………………………………………20
第三章 总结与体会 …………………………………………………………22
参考文献 …………………………………………………………………………22
第一章 绪论
文章简要介绍了直流电动机的产生、发展,直流电动机的正反转,利用PWM调速及应用领域和西门子S7-200?P
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