用plc直流电机控制设计.doc

河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 电气控制技术 题 目 用PLC控制直流电机 学 院 班 级 学生姓名 指导教师 日 期 姓名 班级 学号 设计题目 用PLC控制直流电机 控制要求 某电梯的曳引电机为220V、4kW直流电机，额定转速1500转，额定电流22A。现要求使用PLC实现该电机的PWM调速，调速范围为20～90%。 实现： 电机的正反转控制。 在3s内将电机转速从90%减速至20%。 设计任务及要求 1.根据控制要求，制定合理的设计方案。 2.正确选用PLC，确定输入、输出设备。完成PLC的I/O点分配，并绘制接线图。 3.设计PLC控制程序 （1）绘制系统功能表图 （2）设计梯形图，并加以注释 （3）模拟调试 4.绘制有关图纸： 电气控制原理图（主电路和控制电路） 5.完成课程设计说明书，总量不少于15页A4纸。 设计时间安排 查阅资料（1天） 设计并绘制电气控制原理图（2天） 设计PLC控制程序（2天） 模拟调试（2天） 撰写课程设计说明书（2天） 答辩（1天） 主要参考文献 1.黄永红.电气控制与PLC应用技术, 北京: 机械工业出版社, 2011. 2.王建华.电气工程师手册, 北京: 机械工业出版社, 2006. 3.吴晓君.电气控制课程设计指导, 北京: 中国建材工业出版社, 2007. 电气控制技术课程设计任务书 用PLC控制直流电机 摘 要 直流电动机具有良好的启动性能和调速特性，过载能力大，因此在启动、调速性能要求较高的场合仍被广泛应用。脉宽调制(PWM)是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其在对电机的转速控制方面，可节省能量。PLC作为新型的自动化控制装置，用其实现直流电动机的PWM调速，具有系统控制精度高，经济可靠，电机运行稳定等特点。? 本文重点研究了用S7-200?PLC实现直流电动机的控制技术,详细介绍了直流电动机PWM调速的硬件系统。该硬件系统与相应的S7-200?PLC软件配合，实现对直流电动机的PWM控制。该控制系统功能包括电机的正、反转，调速、测速及转速显示，所有系统功能都己运行通过，经过实验验证，工作状态良好。? 文中对直流电动机结构、工作原理、基本方程、机械特性和调速方法以及PWM调速系统的构成、S7-200?PLC程序设计思路部分做了简单介绍。 关键词：S7-200，直流电机，PWM调速 目录 第一章 绪论 ……………………………………………………………………1 §1.1直流电动机概述 ……………………………………………………………2 §1.2西门子sp-200plc概述 ……………………………………………………4 §1.3直流电动机的启动和正反转 ………………………………………………5 §1.3.1直流电动机的启动 …………………………………………………5 §1.3.2直流电动机的正反转 ………………………………………………6 第二章 总体设计 ……………………………………………………………7 §2.1电动机的启动原理 …………………………………………………………7 §2.2电动机真反转原理 …………………………………………………………8 §2.3 PWM调速模块设计…………………………………………………………10 §2.3.1 PWM电动机调速原理 ………………………………………………11 §2.3.2 PWM控制原理 ………………………………………………………12 §2.4 sp-200plc实现PWM调速 ………………………………………………13 §2.5 输入/输出元件及控制功能 ……………………………………………20 第三章 总结与体会 …………………………………………………………22 参考文献 …………………………………………………………………………22  第一章 绪论 文章简要介绍了直流电动机的产生、发展，直流电动机的正反转，利用PWM调速及应用领域和西门子S7-200?P