盾构液压培训-电驱.ppt

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盾构液压培训-电驱

5.低压过滤器 * * * * 五、同步注浆系统 同步注浆系统是盾构的重要组成部分,随着盾构的不断掘进,快速、高效地将混合好的水泥浆,按设计压力注入到盾体前进而空出来的间隙,从而控制地表的沉降,这就是同步注浆系统的主要功用。 注浆液压系统 恒压泵供油,最大限压90bar,与注浆泵承压相匹配,不允许调高泵压。 电比例调速阀,最大流量可使单管最大泵送6次/min。满足最大80mm/min推进速度的需要。 注浆泵结构 注浆泵控制原理 注浆面板 四组完全独立控制 次数显示 推进速度显示 常见问题的排除 注浆与反冲洗换向阀 安装活塞开关阀 调整等待时间节流阀 裙阀磨损 六、辅助系统 恒压泵,压力200bar,最大流量65L/min。 主要供应管片运输小车 其它供应铰接缸、后配套拖拉和螺机 管片小车 管片输送小车是管片运输系统的组成部分,放置于设备桥下部,管片吊机运行前端。安装管片时,管片输送小车将暂存在设备桥下的管片,逐个输送给管片安装机供安装使用。(动画) 小车输送及举升控制 小车拖拉缸 液控单向阀防止油缸被拉出,接管时要注意,阀块B口要接油缸小腔即活塞杆侧。 管片车拖拉控制 管片车在推进过程,应该在盾体的拖拉下跟进,如只考虑跟进运动时,此处无需加控制,采用钢索拖拉即可满足要求;但考虑到管片车有时需要与盾体脱离,为了便于分离,特加设一个控制油缸,以便在分离操作时,松开钢索。 后配套拖拉缸 被动拖拉,接近开关设定极限位置 后配套拖拉控制 能够实现浮动、锁紧和拖拉三个控制动作。在要求调整后配套和与盾体的相对位置时,可采用浮动和拖拉控制,拖拉控制可以使后配套在拖拉缸的作用下,将后配套拉向盾体;而浮动控制将给后配套偏离盾体提供条件,在推进时,由于拖拉油缸处于浮动位置,不能提供拖拉后配套跟进盾体所需要的拉力,后配套就偏离盾体;在正常推进过程中,拖拉油缸被锁紧,保证盾体与后配套一起移动。 管片小车控制面板 紧急停止,小车上升、下降,后配套及小车拖拉缸拖拉、释放。 七、冷却循环系统 净化油箱,严格控制系统污染,确保系统的工作可靠性; 可靠的冷却系统,确保在连续运行工况温升不超过60°; 油箱油位检测,超限报警; 油箱温度检测,超限报警; 控制原理 循环冷却系统 油箱-放油阀 油箱底部两侧各有一个放油球阀,由于油箱底部是倾斜的,放油阀位于最低位置,便于排出油泥等。 过滤器,冷却器 一个过滤器并联,以增大流量 带有压差报警器 板式冷却器 材质316 八、铰接系统 铰接系统主要为盾构转弯调向时提供使盾构向前的拉力,拉力通过铰接油缸的有杆腔作用在活塞杆上,通过各铰接油缸活塞杆的共同作用,将盾构机尾盾拉向盾构前进方向。 铰接油缸 铰接油缸额定压力为35Mpa,两端铰接;并设有4个位移传感器,为内置式。 铰接系统控制原理 铰接系统双泵源设计, 压力控制阀组, 铰接油缸分组阀组 铰接缸在直线掘进时的控制 在直线段掘进过程铰接缸处于其行程的中间位置,铰接缸控制换向阀处于关闭状态,使铰接缸处于锁紧状态。 铰接控制面板 三种状态 被动铰接 铰接缸进入转弯时的控制 在转弯时,铰接缸处于中间位置,铰接缸的控制换向阀处于使铰接缸有杆腔和回油管路相通的位置,铰接缸浮动,在盾体转弯力矩的作用下,盾体转弯,且与盾尾逐渐形成转弯角度,由于铰接缸处于浮动,无法拖动盾尾和后配套产生跟进运动,所以铰接缸将不断伸出,在铰接缸的行程到极限位置时,操作人员应调整铰接缸的控制换向阀,使铰接缸在压力油的驱动下收回到大约中间位置,然后再返回到浮动状态,继续转弯操作过程。 在转弯过渡段完成以后,进入弯道掘进过程,铰接缸处于锁紧状态,这同直线掘进过程一样。 铰接缸在退出弯道时的控制 由弯道转入直线掘进的过渡过程,和由直线进入弯道的过渡过程相类似,需经过多次的浮动状态到收回状态,再由收回状态到浮动状态的循环操作,方可完成这一过渡过程。 维护保养 1.液压油润滑和机械磨损 润滑油膜可因高压、选油不当、低粘性、太慢或太快的滑转而破损。除粘结外,部件损伤也可由磨损、疲劳和腐蚀引起。 当液压油被污染或未进行适当的过滤而存有硬的微粒(磨削金属、沙等),部件间互相滑动而引起部件磨损。 部件的气蚀可带来疲劳损伤。液压油中进水也可导致泵轴承损伤。 长期闲置和使用不当的液压油可导致部件受到腐蚀损伤,由于滑动表面潮湿而进一步锈蚀可导致设备进一步损伤。 2.杂质污染 除杂质尺寸外,杂质数量多少对设备磨损也有一定影响。循环中杂质越多,设备受损越大。有几种设备清洁度分级的标准,最常用的两种是ISO4406和NAS1638。其中,ISO4406在世界范围内被普遍认可。但在中国目前采用最多的是NAS清洁度表示,NAS1638采用下表进行表示: NAS1638 3.关于污染度的认识误区 1

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