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爱普生机器人软件安装及使用教程 EPSON RC+ 5.0开发软件的安装 打开EpsonRC50文件夹，双击setup.exe开始安装。 出现上面显示的界面后，按按钮。 出现上面显示的界面后，再接着按按钮。 目标驱动器不必选择，直接按按钮。 上面可勾选部分为手册和模拟器实例，可以按默认安装，直接按按钮进行到安装的下一步。 按按钮选择继续安装。 会出现下面的安装进度界面，大约需要等待几分钟，整个EpsonRC50软件安装完成。 安装完成后，将弹出下面的窗口。按按钮完成软件的安装。 此时，在用户的桌面上会出现下面两个图标 前一个图标用于软件的开发和调试，后面的图标用于对工作流程的监视。 IP地址的设置 用普通网线连接机器人和开发用电脑。 打开本地连接，弹出“本地连接 属性”页面。 双击项，将打开Internet 协议(TCP/IP)属性 页面，修改IP地址等项为下图的值。按键。完成IP的设定。 EPSON RC+ 5.0软件使用 双击 图标，启动EPSON RC+ 5.0软件。 1. 网络通讯的设置 在EPSON RC+ 5.0软件菜单中点击“设置”菜单项，单击选择项目。将弹出下面“电脑与控制器通信”页面。 点击按钮。 选择选项，按键，完成添加网络通讯功能。 点击IP地址单元项，将里面机器人控制器对应的IP改为192.168.0.1，单击按钮，完成软件中连接IP的设置。设置完成后页面显示为下图。 检查网线连接是否正常，正常则单击新添加的Ethernet项，按按钮，弹出下面页面。 选项表示电脑只作为监视器使用，不能进行程序的编制、修改等操作，不能对机器人控制点进行示教，也不能对外部I/O进行控制。不影响已经存在的网络连接。 选项将首先中断目前和控制器的网络连接，将软件切换到程序模式，在此模式下可以进行控制程序的编制、修改工作，机器人控制点的示教和对外部I/O进行实时控制。 为了进行控制程序的编写、修改和调试，我们需要选择项目并按键切换到程序模式。 此后EPSON RC+ 5.0软件将开始尝试连接RC170机器人控制器，连接成功后页面为下图状态。 按按钮离开设置界面。 2. 控制器的设置 在菜单项里单击“设置”项，再单击“控制器”选项。 将弹出下面界面。 单击“配置”项，弹出下面界面 修改“控制设备(O)”项目。如果需要本机调试，可修改为PC，如需要使用按钮盒，则需要修改为“远程I/O”状态。修改完成后，按键关闭设置页面。 完成上面设置后，机器人已经处于可操作状态。 3. 机器人的示教 在菜单项里单击“设置”项，再单击“机器人管理器”选项。 将进入机器人管理器页面。其中可进行多种操作，目前我们可使用控制面板、步进示教和点数据三个项目。 ⑴．控制面板 单击控制面板，弹出下面页面 在此页面可以关闭或者开启机器人，在急停后可以按“重置”按钮恢复机器人的可运行状态。 按钮：关闭机器人 按钮：启动机器人 按钮：在按下“急停”后，机器人进入锁定，必须按下按钮来解除机器人的锁定，重新进入运行状态。 ⑵． 步进示教