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* 第三节 实对称的特征值和特征向量 　　一、向量的内积 二、正交向量组与正交矩阵 三、实对称矩阵的相似对角化 　一、向量的内积 则 定义4.4 在n维向量空间 中,设 称为向量 与 的内积.记作 . 　 由定义4.4可知,两个向量的内积是一个实数. 　　一个n阶矩阵不一定可对角化. 然而,实对称 矩阵是可以对角化的.为了讨论这一问题,首先引 入内量内积、正交向量组和正交矩阵的概念. 向量的内积具有下述性质: (1) . (2) 为常数. (3) . (4) 当且仅当 时, 其中 为 中的向量, 是 中的零向量. 性质(1)、 (2)请读者自证. 下面我们证明性质(3)和(4). 证 (3) (4) 设 ,则 又 等价于 , 所以,当且仅当 时, 就是 则 向量的长度也称为向量的范数. 定义4.5　设 为 中的任意向量, 称为向量 的长度.即,如果 例如,设向量 ,则向量 的长度 (2)长度为1的向量称为单位向量, 满足 , 所以, 都是单位向量. (1) 如果把 看作三维空间中一 个点的坐标,则 就是该点到原点的距离. 维向量的长度是这一概念的推广. 注: 例如, n维初始单位向量组: 这称为向量 的单位化. 一般地,如果 维向量 ,则 ,且 可以证明,向量的长度具有以下性质: (1) 当且仅当 时,有 . (2) 为常数 定理4.7 设 则 (柯西-施瓦兹不等式) 即 (证明略） (3) 两个向量的夹角 称为向量 与 的夹角. 设 则 　当且仅当 时, 称向量 与 的正交(垂直). 在 中,设 有 则 与 正交. 在坐标平面上, 连接原点和点 的两条有向线段相互垂直. 几何意义: 二、正交向量组与正交矩阵 定义4.6 如果向量 两两正交,即 则称 为正交向量组. 例如, 在 中, 初始单位向量 是一个正交向量组. 即 定理4.8 设 是n维向正交量组, 则 线性无关. 证 设有数 ,使得 用 与上式两边分别求内积.有 因为 ,所以上式化为 而 ,必有 .所以 . 因此,向量组 线性无关. 正交向量组一定是线性无关组的,但一个线性 无关的向量组未必是正交向量组. 对于线性无关的向量组 , 可以 通过如下定理4.9 提供的的方法求得与其等价的 正交向量组. 这一方法称为施密特正交法. 性无关的向量组,令 定理4.9 设 是 中的一个线 则 是一个正交向量组,并且 与 等价. 例4.12 利用施密特正交化方法将向量组正交化: 解 不难验证,向量组 线性无关, 令 则 为所求的正交向量组. 例4.13 已知向量 求向量 使得