计算机控制技术２版 王建华 01第一章绪论s.pptVIP

第1章 绪论 本章要点： 计算机控制系统及其组成 计算机控制系统的典型形式 过程计算机控制的发展概况 本课程所涵盖的相关基础知识(1) 本课程所涵盖的相关基础知识(2) 学习“计算机控制系统与软件”的必要性 日常生活中常见的： 工业自动化常用的： 课程性质: 课程目的: 计算机控制系统举例： ①汽车自动焊接生产线 ②自动立体仓库 1.1 计算机控制系统概述 1.1.1 计算机控制系统及其组成 1．计算机控制系统 (1)计算机控制系统的工作原理 计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个步骤： ①实时数据采集： ②实时控制决策： ③实时控制输出： (2)在线方式和离线方式 (3)实时的含义 2个要素： 一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。 实现计算机控制实时性方法（1）（2） 2．计算机控制系统的组成 1.1.2 计算机控制系统的典型形式 1．操作指导控制系统（Operational Information System 简称OIS） 操作指导控制系统特性 2．直接数字控制系统 接上页 接上页 3．监督控制系统 监督控制系统示意图 接上页 4．集散控制系统集散控制系统 (Distributed Contro1 System简称DCS) 接上页 DCS系统设计原则 DCS结构示意图 5．现场总线控制系统 (Fieldbus Contr